基于变结构模糊控制器的钢轨闪光焊电源的设计

针对钢轨焊接的电压控制要求,研制了钢轨闪光焊稳压调压电源系统。提出了变结构的模糊控制算法,设计了以大功率晶闸管为核心的调压主电路,通过对晶闸管控制角的变结构模糊控制,实现了对电网电压的稳压处理和焊接工艺要求的电压自动调节功能,提高了焊接质量。为生产过程工艺参数调节提供了一种新思路。

基于变结构模糊控制器的混合动力汽车控制策略及仿真

介绍了一种全新理念的基于变结构模糊控制器的混合动力汽车(HEV)控制策略并进行了仿真,通过引入变结构模糊控制器,设计了两种模式,分别制定了模糊控制的隶属度函数,并用Simulink软件进行仿真,通过比较两种模式的仿真结果,验证了设计的有效性和实用性。

基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

旋转倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法研究

针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。

并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究

针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好。

模糊变结构控制的旋转倒立摆系统设计

本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。

倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法的研究

本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。

采用模糊滑模变结构方案控制Chua混沌系统

基于模糊动态模型 ,研究了 Chua混沌系统的稳定控制问题 .将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用 Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .

基于激光传感技术的电子商务配送机器人自动化控制系统设计

为了缩短电子商务配送机器人配送耗时,提升避障效果,对基于激光传感技术的电子商务配送机器人自动化控制系统进行了研究。采用了激光传感技术设计激光传感器,对环境实施扫描,获取了环境的二维轮廓信息;设计工业控制器,设计模糊自适应快速变结构路径跟踪控制器,配合工业控制器实现电子商务配送机器人自动化控制,采用了优化后的A*算法实施电子商务配送机器人的路径规划。经实验测试实现了电子商务配送机器人配送用时的缩短,以及避障效果的提升。其中,在不同路面坡度和障碍物的工况下,设计系统的花费时间在53 s以内,通过速度较快,能够灵活避让桌子、椅子、货架这三种静态障碍物以及行人、其他机器人等动态障碍物,顺利到达了目标点。