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基于超螺旋算法的永磁同步电机变结构自抗扰控制设计与验证
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作者 李娟 余尚尚 +2 位作者 陆浩 杨明晖 李生权 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection co... 针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection controller,ADRC)调速方法.首先,设计基于幅值、相位补偿与死区补偿的定子磁链观测器,以解决直流漂移、积分饱和与开关时延的问题.其次,将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器以减小磁链和转矩脉动问题.再次,将变结构的思想引入到扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的设计中,在速度环上设计了一种变结构自抗扰控制器.最后,通过搭建调速系统实验平台,对PI+STSM、ADRC+STSM与所提的变结构ADRC+STSM 3种控制方法开展对比实验,结果表明所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 变结构自抗扰控制 定子磁链观测器 超螺旋滑模
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基于变结构自抗扰的车用PMSM模型预测控制 被引量:6
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作者 高华鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期83-87,共5页
为了满足电动汽车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,研究一种基于变结构自抗扰控制的永磁同步电机模型预测电流控制策略。以模型预测电流控制为电流环,结合自抗扰控制和变结构控制的特点,构造变结构自抗扰速度控制取代... 为了满足电动汽车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,研究一种基于变结构自抗扰控制的永磁同步电机模型预测电流控制策略。以模型预测电流控制为电流环,结合自抗扰控制和变结构控制的特点,构造变结构自抗扰速度控制取代传统的PI调节器。在保留常规自抗扰性能的同时,简化了参数整定,有效地提高了系统的控制精度和抗扰性能。利用李雅普诺夫理论证明了系统的渐近稳定性。通过仿真和实验验证了该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动汽车 鲁棒性 变结构自抗扰控制
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A new PMSM speed modulation system with sliding mode based on active-disturbance-rejection control 被引量:11
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作者 荣智林 黄庆 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1406-1415,共10页
A sliding mode and active disturbance rejection control(SM-ADRC)was employed to regulate the speed of a permanent magnet synchronous motor(PMSM).The major advantages of the proposed control scheme are that it can main... A sliding mode and active disturbance rejection control(SM-ADRC)was employed to regulate the speed of a permanent magnet synchronous motor(PMSM).The major advantages of the proposed control scheme are that it can maintain the original features of ADRC and make the parameters of ADRC transition smoothly.The proposed control scheme also ensures speed control accuracy and improves the robustness and anti-load disturbance ability of the system.Moreover,through the analysis of a d-axis current output equation,a novel current-loop SM-ADRC is presented to improve the system’s dynamic performance and inner ability of anti-load disturbance.Results of a simulation and experiments show that the improved sliding-mode ADRC system has the advantages of fast response,small overshoot,small steady-state error,wide speed range and high control accuracy.It shows that the system has strong anti-interference ability to reduce the influence of variations in rotational inertia,load and internal parameters. 展开更多
关键词 disturbance rejection auto tuning permanent magnet synchronous motor speed modulation system
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