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战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究
被引量:
2
1
作者
许化龙
赵大炜
+1 位作者
陈光军
王武义
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第1期17-20,共4页
文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法...
文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
战略导弹
变结构自适应控制
滑动超平面
姿态
控制
系统
滚动通道
平滑
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职称材料
BTT导弹变结构自适应控制仿真研究
被引量:
8
2
作者
董翔宇
任利
+1 位作者
刘云飞
魏晓兰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第11期65-68,共4页
一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析...
一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进。所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义。
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关键词
倾斜转弯导弹
变结构自适应控制
仿真
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职称材料
基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制
被引量:
7
3
作者
柯希彪
鲁怀伟
李鹏飞
《电机与控制应用》
北大核心
2016年第12期24-30,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现P...
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现PMSM转速和位置的检测,使电机在较宽的转速范围内实现快速准确的调速控制,提高PMSM控制的动态和静态性能;最后,在MATLAB中搭建仿真模型,将模糊变结构模型参考自适应控制与传统PI-MRAS作比较,验证了该方法的有效性。
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关键词
模糊
控制
无速度传感器
模糊
变
结构
模型参考
自适应控制
:永磁同步电机
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职称材料
一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器
被引量:
4
4
作者
孟庆德
张缨
+1 位作者
蔡凌
董明
《指挥控制与仿真》
2010年第4期105-109,共5页
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步...
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
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关键词
变结构自适应控制
模糊
控制
数字交流随动系统
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职称材料
一种变结构自适应空间拦截导引规律设计
5
作者
史小平
朱胤
单军
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2007年第1期32-34,共3页
在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹...
在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零。数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考。
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关键词
空间拦截
导引规律
变结构自适应控制
机动目标
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职称材料
一种改善稳态性能的模糊控制器
被引量:
6
6
作者
李娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期617-620,共4页
针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系...
针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。
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关键词
稳态性能
模糊
控制
器
模糊
控制
稳态误差
变结构自适应控制
平滑过渡
智能
控制
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职称材料
题名
战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究
被引量:
2
1
作者
许化龙
赵大炜
陈光军
王武义
机构
第二炮兵工程学院
西安交通大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第1期17-20,共4页
文摘
文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
战略导弹
变结构自适应控制
滑动超平面
姿态
控制
系统
滚动通道
平滑
Keywords
variable structure adaptive control
sliding hyperplane
attitude control system
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
BTT导弹变结构自适应控制仿真研究
被引量:
8
2
作者
董翔宇
任利
刘云飞
魏晓兰
机构
防空兵指挥学院
中航一集团
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第11期65-68,共4页
文摘
一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进。所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义。
关键词
倾斜转弯导弹
变结构自适应控制
仿真
Keywords
BTT missile
Variable structure adaptive control
Simulation
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制
被引量:
7
3
作者
柯希彪
鲁怀伟
李鹏飞
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2016年第12期24-30,共7页
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现PMSM转速和位置的检测,使电机在较宽的转速范围内实现快速准确的调速控制,提高PMSM控制的动态和静态性能;最后,在MATLAB中搭建仿真模型,将模糊变结构模型参考自适应控制与传统PI-MRAS作比较,验证了该方法的有效性。
关键词
模糊
控制
无速度传感器
模糊
变
结构
模型参考
自适应控制
:永磁同步电机
Keywords
fuzzy control
sensorless
sliding model reference adaptive system control
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器
被引量:
4
4
作者
孟庆德
张缨
蔡凌
董明
机构
海军装备研究院
出处
《指挥控制与仿真》
2010年第4期105-109,共5页
文摘
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
关键词
变结构自适应控制
模糊
控制
数字交流随动系统
Keywords
variable structure adaptive control
fuzzy control
digital AC servo system
分类号
TP229 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种变结构自适应空间拦截导引规律设计
5
作者
史小平
朱胤
单军
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
哈尔滨卓越信息技术开发有限公司
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2007年第1期32-34,共3页
基金
解放军总装备部武器装备预研基金(编号:514010502HT0135)
文摘
在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零。数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考。
关键词
空间拦截
导引规律
变结构自适应控制
机动目标
Keywords
Space interception
Guidance law
Variable structure adaptive control
Maneuvering target.
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种改善稳态性能的模糊控制器
被引量:
6
6
作者
李娟
机构
莱阳农学院工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期617-620,共4页
文摘
针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。
关键词
稳态性能
模糊
控制
器
模糊
控制
稳态误差
变结构自适应控制
平滑过渡
智能
控制
Keywords
fuzzy control
static error
variable structure adaptive control
smooth transition
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究
许化龙
赵大炜
陈光军
王武义
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
2
BTT导弹变结构自适应控制仿真研究
董翔宇
任利
刘云飞
魏晓兰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
3
基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制
柯希彪
鲁怀伟
李鹏飞
《电机与控制应用》
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
4
一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器
孟庆德
张缨
蔡凌
董明
《指挥控制与仿真》
2010
4
下载PDF
职称材料
5
一种变结构自适应空间拦截导引规律设计
史小平
朱胤
单军
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
6
一种改善稳态性能的模糊控制器
李娟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
下载PDF
职称材料
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