时变滑态变结构调节器设计方法

针对一类线性时变系统，提出了一种时变最终滑态变结构调节器设计方法。该调节器采用时变切换函数，能较好地适应系统参数大范围的变化。数字仿真表明，该调节器具有良好的控制品质和鲁棒性能。

变结构智能调节器的研制

介绍了一种变结构智能调节器的设计方法,它适用于加热炉这类大惯性、非线性、受外界因素干扰的对象。利用模式识别实现智能切换,增加系统的抗干扰能力,提高系统的快速性。通过试验表明,控制效果明显改善。

基于因特网的远程控制系统的基础研究

在基于因特网的远程控制系统中 ,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能 ,甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构 ,通过实时检测网络时延 ,由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿 ,避免了预报精度对补偿的影响 ,改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。