变结构VSC控制在气动伺服压力控制系统中的应用研究

针对一特定的气动压力控制系统 ,采用变结构VSC控制 ,设计了滑模控制律 。

基于滑模变结构控制的电动助力转向系统

针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果。

滑模变结构及PID组合调节器在PWM伺服系统中的应用

本文提出一种新型调节器方案－组合调节器。变结构控制器（ＶＳＣ）和ＰＩＤ调节器两种不同的调节器通过可变的加权因子组合起来，克服了ＶＳＣ在滑模线原点附近的高频颤动，提高了稳态精度。同时使直流ＰＷＭ伺服系统实现了无超调、无振荡，具有良好的鲁棒性和快速性，无静差和极强的抗扰动能力。调和了动态与稳态性能之间的矛盾。组合调节器用１台ＭＣＳ－５１单片微机实现。本文给出了实验结果。

改善闭环系统性能的方法

提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.