变拓扑机构结构组成理论

研究得出了变拓扑机构(含变胞机构)新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定理,它们分别是变拓扑机构结构与其各阶段构态的关系定理;变拓扑机构的不变子链定理;变拓扑机构的可变子链定理;变拓扑机构的组成定理。研究得出并严格证明关联关系变胞器的等效转化定理。研究变胞器的分类,并给出构件变胞器、连接变胞器和关联关系变胞器的图形描述。变拓扑机构结构组成理论为变拓扑机构的结构分析和综合奠定了新的理论基础。

基于机构物-场理论的自动变速箱换挡变拓扑分析

针对目前液力机械式自动变速箱(AT)在机构学上拓扑概念不明确以及没有系统描述AT换挡过程的问题,首先解析变速箱的构件、连接、关联关系、不变运动链、可变运动链等集合论的概念及其相互关系,探明换挡的机构学本质,提出换挡过程等效为变胞器的图形描述方法,然后基于物-场理论,建立AT元素级、运动链级和机构级多层次的物-场拓扑模型,揭示AT物-场变拓扑模型的建模规律,最后以某工程车辆AT为例,分析物-场拓扑描述方法 AT变拓扑机构中的应用,表明本文方法的可行性和有效性,为AT的计算机创新设计和动力学建模提供理论基础。