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含变自由度力自适应复位组合柔顺副的汽车门锁机构 被引量:13
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作者 王明远 杭鲁滨 +3 位作者 刘哲 黄晓波 陈勇 缪宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1437-1443,共7页
基于提出的新型变自由度组合柔顺副,构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界,该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模... 基于提出的新型变自由度组合柔顺副,构建了具有奇异位置运动确定和力适应复位特征的变自由度柔顺五杆机构。根据不同驱动方式和不同限位边界,该柔顺机构可实现铰链四杆机构、平面五杆机构、曲柄摇块机构和摆动导杆机构4种运动模式及模式间切换。为了单驱动实现电动开启、电动保险,新型柔顺机构构造的电动开启支链通过多运动模式完成汽车门锁的多工况确定运动及复位运动。各工况下柔顺副扭簧中心槽内的漂移量作为机构柔顺适应性指标,可衡量柔顺支链与其他支链的运动兼容性。 展开更多
关键词 力适应 柔顺 变自由度柔顺机构 汽车门锁 动力学仿真
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