用位移-速度图方法改进变行程运动机构自动机械的循环图设计

本文对具有变行程运动机构的自动机械的循环图设计问题,即同步点确定方法进行了研究。文中提出用位移-速度图的方法确定这类机构的同步点,改进了这一问题以往研究中的某些缺陷。

变行程可调机构的性能与结构参数间关系的研究

对一种变行程可调机构的性能与结构参数间的关系进行了详细的研究。给出了解析运动模型 ,研究了在不同杆长条件下机构的行为 ,特别分析了不同的结构参数选择所导致的具有显著差异的机构输出运动。揭示了机构的性能与结构参数间的关系 ,可用于指导该机构的设计。这种机构可应用于计量泵中 。

基于智能融合优化算法的锚杆钻机液压系统控制策略研究

根据传统Z-N法整定PID控制器参数的不足,提出基于智能融合优化算法的PID参数整定策略。仿真结果表明:用该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于锚杆钻机液压系统控制策略研究,仿真和实验表明:当变行程机构缓冲腔峰值油压变化时,智能优化算法跟据所需功率最大原则,寻找合适系统和工作油压,引起缓冲外套位移及冲击活塞行程变化,以此改变冲击能和冲击频率,实现了锚杆钻机根据工作对象的变化,自动调整工作参数,确保设备合理参数匹配下的最大功率工作。对于其他的控制对象和控制过程有一定的参考价值。