基于T-П型变补偿结构的感应式无线充电系统设计研究

目前,感应电能传输无线充电系统多采用蓄电池作为负载,无线充电系统需要提供蓄电池所需的恒压和恒流输出。针对基本补偿拓扑仅有单一恒定电压或电流输出的问题,该文通过二端口网络对IPT系统进行矩阵参数建模,分析IPT系统恒压和恒流输出时的参数条件,并基于T型和П型结构补偿拓扑电路提出了一组T-П型变补偿结构拓扑,对于工程实践具有一定的参考价值。

表层Q值确定性求取与空变补偿方法

实际地震资料处理中,基于地层吸收补偿的传统方法大多数偏于解决中、深层地层的吸收衰减问题,没有考虑速度、厚度变化剧烈的近地表吸收衰减作用,因此不能获得令人满意的结果。为此,提出了一种基于近地表模型的确定性定量补偿方法,该方法基于地表一致性原理,引入表层相对衰减系数的概念,在共炮检域迭代计算相对衰减系数,结合表层旅行时求表层相对品质因子Q,由实测的绝对Q约束标定相对Q,建立表层Q模型,然后实现稳定的表层Q时空变补偿。经模型数据和实际数据验证,所提方法具有较高的计算精度,目前在多个地区实际资料应用取得了实质性效果。

基于双LCL变补偿参数的磁耦合谐振式无线充电系统研究

为了简化磁耦合谐振式无线充电系统电路设计和控制的复杂性,提出一种双LCL变补偿参数的磁耦合谐振式无线充电系统,只需对部分补偿元件进行投切操作,即可实现恒流和恒压充电。首先利用二端口网络对系统原边、副边建模得到双LCL数学模型,分析实现恒流或恒压输出的参数配置条件;然后根据恒流和恒压参数配置特点,设计变补偿参数的电路结构;再根据仿真方法得出的关键参数与系统传输特性之间的关系,合理设计参数配置,使得磁耦合谐振式无线充电系统无复杂电路环节而且控制简单,还可实现原边电流和频率恒定;最后搭建实验平台,验证设计的系统输出的电压或电流波动较小,可以满足恒压和恒流充电的要求。

基于负载转矩观测器的PMSM前馈变补偿策略

为提高永磁同步电机(PMSM)的抗扰能力,改善其无位置传感器控制系统中因参数变化导致转速估算精度降低的问题,这里提出一种基于负载转矩观测器的PMSM前馈变补偿控制策略。基于卡尔曼滤波器设计负载转矩观测器与参数辨识器,对负载转矩、交轴电感和转子磁链进行在线辨识,并将辨识参数用于更新负载转矩观测器和前馈补偿系数中的参数变化,以消除因参数变化导致的估算误差。仿真和实验结果表明所提方法可提高系统的鲁棒性和转速估算精度,变补偿系数也使得系统拥有自适应前馈补偿能力,证明了所提策略的有效性。

光固化成形中的变补偿量扫描研究

在光固化成形中,对三维实体断面进行选择性的扫描固化,通常采用的是恒定的光斑补偿量,因此很难精确成形出实体的细微部分,从而影响制件精度。本文提出一种分区域变补偿量的扫描方法,首先将实体断面中的轮廓环分组,辨识出激光扫描轨迹在细微部出现自交,反向或互交的情况。然后分区域设定工艺参数从而改变不同区域的光斑补偿量,很好地提高了光固化成形中制件细微部分的成形精度。

串联电压暂变补偿装置的快速稳定启动方法研究

串联电压暂变补偿装置的输出电压的频率应与电网电压的频率保持一致,电网电压的精确锁相是保证串联电压暂变补偿装置数字化实现的基础。由于变压器和输电线路自身阻抗的存在,在电网电压过零点处产生随机噪声,造成多个过零点,影响过零点检测的准确性,提出一种逆变器快速稳定启动的方法,在逆变器启动判据上引入滞环,实现电网电压的精确过零点锁相,并且实现快速稳定启动逆变器。

基于三谐振的副边变补偿感应电能传输充电系统

为了让感应电能传输充电系统高效率地实现多级恒流和功率输出,并最少化无源元件和开关器件的数量,提出一种仅使用5个无源元件和2个开关的、基于三谐振的副边变补偿恒流恒压充电拓扑电路。该系统参数设计灵活,恒压模式复用了恒流模式的补偿元件,适用于多等级恒流充电场景,输出功率的提高不受磁耦合机构参数限制,仅需要改变副边3个无源元件的参数。恒流模式下,副边补偿电感L_(2)不影响恒流输出等级,通过配置L_(2)大小,可使逆变器开关管工作于零相位角、零电压开关或零电流开关的软开关状态;恒压模式下系统可实现零相位角。搭建了4 A、28 V恒流恒压充电样机进行实验,实验结果表明,所提出的充电拓扑在电池等效电阻发生变化时,恒流和恒压输出基本没有波动,可保证在实现零相位角特性的同时较高效率地恒流恒压充电。该系统使用的无源元件较少,有利于小型化移动设备及降低系统成本,同时可降低部分无源元件和开关器件的电压和电流应力,一定程度上提高可靠性。

基于接收侧变结构补偿的恒流恒压无线充电系统

随着无线电能传输技术快速发展,磁耦合式无线充电技术被广泛应用在锂电池充电领域.为进一步提升无线充电系统的安全性与充电效率,在串联串联(series-series,S-S)型补偿网络的基础上设计一种基于接收侧π/T型变结构补偿网络的恒流恒压无线充电系统.利用等效电路分别建立恒流和恒压充电的模型,通过附加的电容电感和开关改变接收侧拓扑结构,实现无线充电系统输出稳定的电流电压.该结构无需原边和副边复杂的控制和通信,几乎没有无功功率输出.通过DSP控制器作为恒流恒压输出的切换控制器.最后通过仿真和实验验证了基于接收侧π/T型变结构补偿网络恒流恒压输出特性和参数设计的准确性.

基于变阻抗补偿的上肢康复机器人人机交互方法研究

针对偏瘫患者在进行康复训练过程中不能很好地主动参入并且康复任务表现能力低的问题,提出了一种基于变阻抗补偿的上肢康复机器人人机交互方法。该方法可以提高康复过程中的柔顺性和任务表现。首先介绍了上肢康复机器人的基本结构,并对其进行运动学分析;再介绍了导纳控制和阻抗补偿控制系统框架;之后通过受试者的交互力和交互力变化速率建立出受试者的运动意图,在根据运动意图来实时调整阻抗补偿参数改变系统的柔顺性;最后通过三种不同的模式进行轨迹跟踪和到达目标点的实验比较,结果表明所提出的控制算法可以适应受试者的运动意图,提高任务表现。

基于变步长误差补偿的线路阻抗识别方法研究

由于可再生能源的发电地域限制,通常情况下可再生能源发电系统需要较长的线路进行并网,因而线路阻抗不可忽略。线路阻抗的存在会加大并网逆变器的控制难度,因此电网阻抗的在线识别有利于提高并网系统的控制精度。提出一种变步长的误差补偿策略,通过采样并网耦合点的电压以及电流,并网耦合点电压经过带通滤波器得到理想电网电压。通过这些信息,结合变步长的误差补偿策略,能够较为精准地识别出电网阻抗。仿真和实验证明了所提出策略的有效性。

金属氧化物避雷器运行状态监测中的变系数补偿法和阀片性能诊断方法的研究

通过对ＭＯＡ运行状态监测方法的分析，提出了ＭＯＡ状态是监测中的变系数补偿法，用实验研究了氧化锌阀片劣化后的特征，并提出采用交流伏安特性的诊断方法。

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.

基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制

目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点，解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题．方法选定一个死区补偿初值，以定位精度为目标，根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息，由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量．结果在大范围内取不同负载扭矩值时，采用变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制．结论采用变死区动态补偿方法，解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。

基于发射侧T/F变结构补偿网络的恒压/恒流无线充电系统

随着新能源产业的迅速发展,锂电池以其优越的性能得到市场的青睐。为满足锂电池充电过程中对恒流和恒压的实际需求,提升充电的灵活性与安全性,该文提出一种基于发射侧T/F变结构补偿网络的恒压/恒流无线充电系统。首先剖析在不同电源输入工况下串联-串联(S-S)型补偿网络的基本输出特性,同时结合高阶补偿网络的构造机理,借此衍生出适用于锂电池无线充电的变结构补偿网络的设计思想。在此基础上,利用等效电路分别建立恒压和恒流充电模式的分析模型,推导实现系统恒定输出和维持零相角状态的基本条件,揭示系统增益与变结构补偿网络参数之间的内在联系,阐明基于发射侧电流大小的充电模式切换方法。最后通过仿真与实验验证变结构补偿网络的恒压/恒流无线充电系统及其参数设计方法的正确性和有效性。

基于变结构补偿网络的WPT恒流/恒压充电系统

针对电动汽车充电无线电能传输(WPT)系统的网络补偿技术,研究了一种LCC-LCC/S型变结构补偿网络。通过开关控制,能够将松耦合变压器的原/副边补偿网络由恒流源-恒流源特性,切换为恒流源-恒压源特性,从而实现变化负载工况下的恒流或恒压输出,用以满足动力电池的充电需求。针对变结构切换过程中硬开关能量冲击导致的高电压应力问题,本文提出了根据电流极性切换开关的控制策略,进一步优化了开关切换时序,实现模式切换的平滑过渡。最后搭建一个1 kW等级的实验样机,输入为400 V稳压源、输出为模拟电池假负载;利用定宽定频控制实现了10 A恒流输出及105 V恒压输出,在负载变化扰动下的稳态输出波动较小,且实现了逆变器的零电压开通。通过模式切换暂态冲击实验验证了本文所提方案的合理性。

压阻式传感器热灵敏度漂移的变压源补偿

介绍了一种压阻式传感器灵敏度温度补偿的基本原理 ,并以加速度传感器为例 ,详细阐述了一种实用的变压源补偿电路。文章分析了整个温控电压源电路的温度特性 。

正组补偿变焦距镜头的焦距输出函数

用于精密跟踪测量的变焦距镜头不同于普通的变焦距镜头，要求其在变信过程中实时输出高精度的系统焦距值。本文从几何光学理论出发，并结合实际变焦距镜头的参数，讨论了二组元大变倍比正组补偿交焦距镜头的焦距输出函数，可避免对变焦距镜头实际焦距的逐点标定工作．

FANUC 0i-MB系统变半径补偿宏程序及其嵌套的应用

通过对实例的剖析,阐述FANUC 0i数控系统变半径补偿宏程序及其嵌套应用的方法。

动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制

导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合。采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,设计的控制系统对解耦后残余耦合进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。

浅析特高压调压补偿变原理及保护极性

特高压变压器由主体变压器与调压补偿变压器组成,与传统变压器相比,其差动保护需增加调压补偿变差动保护。文章首先分析了特高压变压器调压方式,阐述了调压补偿变的工作原理,通过介绍淮南站调压补偿变的差动保护配置,分析了不同调压档位下的保护极性问题,为后续特高压变电站的运行维护提供参考。