MZ-150型锚杆钻机变角机构的力学分析

锚杆钻机是基础工程施工中的一种十分重要的钻孔设备。其变角机构关系到钻机的整体性能。对ＭＺ－１５０型锚杆钻机的变角机构进行了运动学和力学分析，提出了合理的设计参数，为钻机设计提供了理论依据。

新型机械式自动变角机构研究

介绍了现今飞行器在发展过程中对自动控制机构的应用背景,针对飞行器上可动操纵面设计了一种新型机械式自动变角机构。为了更好地确保机构的可靠性、实用性和安全性,利用圆弧面自锁原理为基础,辅助以压缩弹簧解锁,设计出一套结构简洁、零部件数量少的可根据主传动轴输入转速自动调节机构转角的机械式变角机构,实现自动控制。

钻机变角机构的计算机求解设计及运动分析

通过自行编制的程序进行迭代求解设计了动力头式钻机变角机构的参数，在此参数结果的基础上，运用解析法，建立了复数坐标系，并结合其他条件进一步对设计的机构进行了运动学分析，对实践有一定的指导意义。

新型变角攀升机构设计与性能分析

根据冗余自由度理论设计了一款新型攀升机构,采用单电机驱动。研究了攀升机构的攀升步态以及攀升位移参数推导;利用Solid Works中的Motion插件对攀升机构的攀升过程进行运动学仿真,分析了攀升过程上、下以及过渡平台的位移运动曲线。仿真结果表明,上工作平台在1个周期(输出轴角位移为1 440°)内可完成4 mm的上升距离,过渡平台在1个周期内完成4mm的推升,下工作平台在1个周期内完成了7.8mm的推升,平台推升平稳无明显波动。对上升平台进行角度变化测试,效果较好,可实现一定角度的偏转(9°)。攀升机构的整体攀升性能较好、稳定性较好。

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构的数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR-l2机构和变扭角RRRSR-α1机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。

基于尺度综合法的变摆角连杆机构的设计

提出了一种新型摆角连续可调的多杆机构。该机构的特点是:机构中的摇杆的两个极限位置之一是固定不变的,而另一个极限位置是连续可调的。介绍了该机构的组成、工作原理及其尺度综合的方法。

MZ150型全液压多功能锚杆钻机的研制

ＭＺ１５０型全液压多功能锚杆钻机由变角机构、动力头回转机构、给进机构等几部分组成，采用液压传动方式。对钻机的总体方案、机构设计及主要参数作了介绍。样机经过工业性试验，效果良好。

MG-150型锚固钻机的研制

MG-150型锚固钻机是一种机械传动、液压给进、液压提升的动力头式工程钻机。该钻机结构简单、布局合理、成本低廉,具有价格优势。介绍了钻机的组成、工作原理、设计特点、性能参数及试验情况。