基于变论域模糊控制的Taylor逼近型内模PID算法

针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题。利用泰勒逼近,将内模控制与PID算法相结合,在减少调节参数的同时,有效降低模型失配对系统的影响,并引入变论域模糊控制,不仅能实现参数在线自整定,还能提高系统自适应能力和控制精度。Matlab仿真表明,当模型出现误差时,与传统算法相比,文中提出的算法超调量最低、稳定性最好、综合性能指标最高。