非线性非完整空间变质量体的一种运动方程

引入非线性非完整空间的约束超曲面的基矢量和密歇尔斯基方程点乘，作为非线性非完整系统变质量体的基本动力学方程．它简明、运算简便，而且由它可导出，Ｎｉｅｌｓｏｕ，Ａｐｐｅｌｌ，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ等已有的方程，不必附加关于虚位移的Ａｐｐｅｌｌ－定义或牛青萍定义．本方程与Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ微分变分原理相容．