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智能网联汽车变车距队列控制与仿真 被引量:4
1
作者 闫茂德 张倩楠 刘小敏 《计算机仿真》 北大核心 2020年第1期126-130,共5页
智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器... 智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。 展开更多
关键词 智能网联汽 智能交通系统 变车距队列控制 二次开发
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基于变车距策略交叉路口网联式车辆入队控制研究
2
作者 李香芹 曹青松 章小平 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期17-21,共5页
网联式车辆队列控制可有效提高交叉路口通行效率及行车安全性,近年来已成为自动化公路系统研究的关键技术。以车辆在交叉路口右转弯入队过程为研究对象,分别建立了入队车辆的行驶运动轨迹方程及主路车队的队列动力学模型,采用车辆入队... 网联式车辆队列控制可有效提高交叉路口通行效率及行车安全性,近年来已成为自动化公路系统研究的关键技术。以车辆在交叉路口右转弯入队过程为研究对象,分别建立了入队车辆的行驶运动轨迹方程及主路车队的队列动力学模型,采用车辆入队变车距控制策略,利用MATLAB软件仿真分析车辆右转弯入队过程对主路车队的速度、加速度、纵向位置、相邻车辆间距的影响程度及入队车辆的行驶轨迹预测。仿真结果表明:建立的车辆队列控制模型在入队车辆变道过程中,车队车辆在纵向上仍能保持理想的速度、加速度、纵向位置和相邻车辆间距,车队速度波动小,相邻车辆间距误差小,证明模型及控制策略的可靠性,入队车辆的行驶轨迹与其初速度、位置有关,也与车队速度速度、位置有关,研究结果可为提高交叉路口的通行效率和交通安全提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 辆队列 交叉路口 联网 变车距策略
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面向智能变胞车的改进YOLOv5楼梯目标识别算法
3
作者 刘俊 张成 阮小栋 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第7期879-886,899,共9页
针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法。为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原... 针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法。为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原颈部网络中的Conv模块和CSP模块,在增强目标特征响应的基础上进一步减少计算成本;为弥补算法模型简化带来的精度损失,在颈部网络上添加坐标注意力机制,通过强化目标关注以提升在复杂场景下的目标识别效果;最后将改进的算法模型应用于嵌入式平台进行实验检测。实验结果表明:改进后的算法模型平均检测精度为91.99%,模型大小仅为3.1 MB,相较于其他目标检测算法具有明显的优越性。文章所提算法能够有效地对楼梯进行实时、准确的检测识别,为后续变胞车自主越障奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 智能 楼梯目标检测 YOLOv5算法 网络轻量化 注意力机制
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小型化移动箱变车在完全不停电更换高能耗柱上变压器中的运用 被引量:2
4
作者 周浩 吴永进 +2 位作者 朱国群 华海峰 范光平 《光源与照明》 2023年第2期169-171,共3页
为解决高能耗柱上变压器检修难题,运用小型化移动箱变车进入狭窄作业空间,可以在完全不停电条件下完成变压器快速更换。文章在把握箱变车结构特点和作业原理的基础上,结合实例给出了运用箱变车更换柱上变压器的技术方案,可以通过旁路作... 为解决高能耗柱上变压器检修难题,运用小型化移动箱变车进入狭窄作业空间,可以在完全不停电条件下完成变压器快速更换。文章在把握箱变车结构特点和作业原理的基础上,结合实例给出了运用箱变车更换柱上变压器的技术方案,可以通过旁路作业法维持线路正常运行。利用不停电作业关键技术,可以顺利达成检修目标;加强技术推广应用,能够减少故障停电时间,提升电网应变能力,增强电力企业供电可靠性。 展开更多
关键词 小型化移动箱 完全不停电 高能耗柱上压器
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基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制 被引量:8
5
作者 闫茂德 宋家成 +1 位作者 杨盼盼 朱旭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2296-2300,共5页
针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息... 针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息一致性理论,提出一种车间距可随车速自适应变化的自主车辆队列控制算法.仿真结果表明,所提算法不仅可以实现自主车辆的变车距队列控制,且车间距离的调节具有较好的灵活性,尤其在低速行驶时,可有效减少道路占用量,提高道路利用率. 展开更多
关键词 自主 队列控制 时间间隔策略 信息一致性 变车距
原文传递
变截面箱涵钢模台车在水利工程中的有效应用
6
作者 刘加龙 杨杰 +1 位作者 杨龙 徐子鼎 《云南水力发电》 2023年第12期17-20,共4页
结合目前国内的总体大形势,水利项目的逐渐增多,大规模的箱涵及U型槽的施工过程中为提高施工效率,节约成本投入,经过在传统模板支架法的基础上不断的研究探索,结合现代先进的制造技术,逐步在实践和分析中总结出一套变截面钢模台车施工... 结合目前国内的总体大形势,水利项目的逐渐增多,大规模的箱涵及U型槽的施工过程中为提高施工效率,节约成本投入,经过在传统模板支架法的基础上不断的研究探索,结合现代先进的制造技术,逐步在实践和分析中总结出一套变截面钢模台车施工的工艺方法,为大规模、变截面的箱涵施工提供了新的选择和思路。 展开更多
关键词 截面钢模台 箱涵 水利工程
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三变钢模台车的结构设计与分析 被引量:7
7
作者 程伟 何勇 +2 位作者 王保民 张国海 张振武 《煤矿机械》 2015年第4期54-56,共3页
针对变截面隧道衬砌钢模台车功能单一、非标准化、成本高的问题,根据钢结构设计原理,设计了一种新型的标准化的可实现变跨、变高、变弧的三变钢模台车,对其主要结构进行了力学分析,保证了台车的可靠性,并为进一步的优化设计奠定基础。
关键词 截面 钢模台 结构设计 力学分析
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变强度踏车手段对消除运动疲劳效果的影响
8
作者 李静 《湖北体育科技》 2004年第4期461-462,共2页
通过观察静坐、按摩、变强度踏车 3种恢复手段对运动疲劳后血流量、血乳酸及LDH等指标的变化 ,探讨不同恢复手段对消除运动疲劳的影响。结果表明 :变强度踏车及按摩对消除局部运动性疲劳 。
关键词 强度踏手段 运动疲劳 恢复手段 肢体血流量 血乳酸 LDH
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一种紧凑型移动箱变车的研制
9
作者 文正其 张伟 +2 位作者 张雷 叶华伟 杜玮 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期244-248,共5页
为提高配网供电可靠性,实现线路检修、配变更换等实施带电作业,减少停电时间和次数,电力企业积极开展配电网带电作业技术和装备研究。文中从电气计算、设备选择、结构优化等方面论述了一种紧凑型移动箱变车设计方案,使10 kV移动箱变车具... 为提高配网供电可靠性,实现线路检修、配变更换等实施带电作业,减少停电时间和次数,电力企业积极开展配电网带电作业技术和装备研究。文中从电气计算、设备选择、结构优化等方面论述了一种紧凑型移动箱变车设计方案,使10 kV移动箱变车具备'安全可靠、结构紧凑、使用便捷'的特点,可方便应用于旁路作业和负荷转供。 展开更多
关键词 移动箱 旁路作业 负荷转供
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双电压输入移动箱变车的设计研究 被引量:1
10
作者 孙明蔚 秦虓 刘庭 《自动化应用》 2021年第10期124-126,共3页
将具有20kV和10kV双电压接口的变压器安装在汽车内,并配以高低压供配电系统、双电压自动切换控制系统以及其他辅助装置,便构成了具有双电压自动切换功能的移动箱变车。可以同时满足10kV和20kV配电线路的使用要求,一车多用,而且使用安全... 将具有20kV和10kV双电压接口的变压器安装在汽车内,并配以高低压供配电系统、双电压自动切换控制系统以及其他辅助装置,便构成了具有双电压自动切换功能的移动箱变车。可以同时满足10kV和20kV配电线路的使用要求,一车多用,而且使用安全、便捷。 展开更多
关键词 移动箱 配电线路 双电压压器
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移动式应急箱变车的研制和应用推广
11
作者 邹寿华 《电力系统装备》 2021年第16期5-8,共4页
车载移动变电站在国外供电系统得到广泛应用,在我国,随着国民经济的建设和发展,人民生活水平的不断提高,我国经济要走高质量发展之路,社会各界对供电质量、不间断供电和应急用电的要求日益强烈,需要电力企业进一步提高供电可靠性、便捷... 车载移动变电站在国外供电系统得到广泛应用,在我国,随着国民经济的建设和发展,人民生活水平的不断提高,我国经济要走高质量发展之路,社会各界对供电质量、不间断供电和应急用电的要求日益强烈,需要电力企业进一步提高供电可靠性、便捷性、不停电抢修效率,减少停电时间和次数等。移动箱变车具备旁路作业和负荷转供双重功能的用电需求,有效保证供电可靠、使用便捷的特点。当前移动箱变车市场已逐渐显现,租赁市场也日趋活跃,文中介绍了移动箱变车的研制及其在配网应急应用和租赁应用的案例,拓展了城市配网带电作业新模式和装备研究新领域。 展开更多
关键词 移动箱 配电线路 负荷转供 应用
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“海口”轮变螺距车叶的安装工艺浅析
12
作者 安源 《南方水运》 1993年第4期18-20,共3页
关键词 挖泥船 螺距 安装 工艺
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北京地铁国产电动车辆的技术改造与发展 被引量:1
13
作者 马沂文 刘文明 《电力机车技术》 2002年第1期27-31,共5页
介绍了北京地铁现用电动车辆的概况及对国产电动车辆进行技术改造的历史和特点。分别阐述了初期车辆的适应性改造,技术引进及国产化,新技术的开发应用以及斩波调压车技术改造的内容和过程。并以北京地铁“复八线”引进先进技术,在国内... 介绍了北京地铁现用电动车辆的概况及对国产电动车辆进行技术改造的历史和特点。分别阐述了初期车辆的适应性改造,技术引进及国产化,新技术的开发应用以及斩波调压车技术改造的内容和过程。并以北京地铁“复八线”引进先进技术,在国内设计组装生产VVVF交流车的经验,提出加快开发先进的国产轨道电动车辆的意见。 展开更多
关键词 北京 电动 技术改进 地下铁路 发展 凸轮 斩波调阻 电气系统 风动门系统 空气压缩机
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集中控制液压调车系统在车场的应用与实践 被引量:3
14
作者 孙朝宾 《煤矿机械》 2021年第8期176-178,共3页
集中控制液压调车系统能实现推车、阻车器打开和关闭、翻车机翻车、变轨等复杂连续动作,与PLC控制、视频监控、泄漏通信信号、声光警示及行程保护相结合,实现了可视化、信息化、智能化操控,解决了车场各种复杂环境调车作业问题,安全高效... 集中控制液压调车系统能实现推车、阻车器打开和关闭、翻车机翻车、变轨等复杂连续动作,与PLC控制、视频监控、泄漏通信信号、声光警示及行程保护相结合,实现了可视化、信息化、智能化操控,解决了车场各种复杂环境调车作业问题,安全高效,操控便捷。 展开更多
关键词 集中控制液压调 绳式弯道调 轨式弯道调 组链式调
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小型化组合式车辆检修方法的研究
15
作者 毛慧琳 康雪晶 +2 位作者 赵一帆 李燕华 李帅飞 《电力系统装备》 2020年第22期192-194,共3页
随着配网旁路不停电作业技术的快速发展,移动箱变车满足了一部分带电作业复杂项目的应用需求。但在该技术应用过程中,车辆体积大,影响了城网作业的开展;旁路电缆人工敷设时间过长,影响了整体作业效率。本文将研究一种小型化组合式车辆... 随着配网旁路不停电作业技术的快速发展,移动箱变车满足了一部分带电作业复杂项目的应用需求。但在该技术应用过程中,车辆体积大,影响了城网作业的开展;旁路电缆人工敷设时间过长,影响了整体作业效率。本文将研究一种小型化组合式车辆检修方法,可快速便捷完成更多带电作业项目,提高作业效率。 展开更多
关键词 配网旁路不停电作业 移动箱 小型化组合式
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ZJ50/3150LDB钻机并车传动装置的设计
16
作者 唐瑞东 《机械研究与应用》 2022年第3期89-91,共3页
传统ZJ50/3150LDB钻机并车传动链条箱在较低转速工况下,机械润滑泵转速较低、流量小、润滑效果差、尤其是在环境温度较高时,并车传动链条箱润滑效果明显下降,工作温度高,影响钻机的正常使用,甚至损坏链条箱。从解决钻机较低转速工况低... 传统ZJ50/3150LDB钻机并车传动链条箱在较低转速工况下,机械润滑泵转速较低、流量小、润滑效果差、尤其是在环境温度较高时,并车传动链条箱润滑效果明显下降,工作温度高,影响钻机的正常使用,甚至损坏链条箱。从解决钻机较低转速工况低下链条箱润滑效果差的局限性出发,通过分析,设计了两套电动齿轮油泵的润滑方案,简化并车链条箱润滑结构,明显提升了润滑散热效果,效率利用大幅提高,达到现代石油钻节能化的发展要求,具有提质增效的现实意义。 展开更多
关键词 机电复合钻机 电动润滑 液力矩耦合器正
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Placement distance of freeway exit advance guide sign and its safety impacts 被引量:3
17
作者 郭唐仪 邓卫 +1 位作者 侯建生 Lu John 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期622-627,共6页
To remedy the empirical pitfalls of current chinese specifications and MUTCD 2009 guidelines in determining the placement distance of freeway exit advance guide signs,the driving maneuver of exiting traffic is analyze... To remedy the empirical pitfalls of current chinese specifications and MUTCD 2009 guidelines in determining the placement distance of freeway exit advance guide signs,the driving maneuver of exiting traffic is analyzed and the factors influencing placement distance are explored.Variables including the number of lanes,lane width,lane-changing time,driver's visual characteristics,sign installation methods and operating speeds on both freeway mainlines and exit ramps are found significant in explaining exit safety.Three different installation methods,namely ground installation,overhead installation and median installation,are introduced and their applicable conditions are given.Models,with the same structure among the three installation methods,are developed to compute the placement distance under different roadway geometric and traffic conditions.Taking overhead installation as an example,simulation results in TSIS-CORSIM show that the proposed distance reduces the number of lane changes in the area from the ramp nose to 500 m upstream by 58.93% compared with current Chinese specifications and 27.35% compared with MUTCD 2009 guidelines.Thus,the distances recommended in this paper have a better safety performance. 展开更多
关键词 FREEWAY advance guide sign placement distance safety impact lane change
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移动箱变车不停电作业电能质量分析 被引量:8
18
作者 陈胜科 石霄峰 +4 位作者 金涛 章玮 焦建立 韩一鸣 王翎羽 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期644-652,共9页
电网公司通过引入旁路作业的方式,提高配电网检修过程的可靠性与连续性。移动箱变车作为旁路作业的主要作业车辆之一,其作业过程的电能质量将直接决定旁路作业的安全性与可靠性。移动箱变车在作业过程中由于铁芯饱和的问题,接入过程中... 电网公司通过引入旁路作业的方式,提高配电网检修过程的可靠性与连续性。移动箱变车作为旁路作业的主要作业车辆之一,其作业过程的电能质量将直接决定旁路作业的安全性与可靠性。移动箱变车在作业过程中由于铁芯饱和的问题,接入过程中会出现励磁浪涌电流,可能会造成保护装置误动作,产生的冲击电流会损坏设备的绝缘特性。针对此类问题,采用MATLAB软件Simulink模块对移动箱变车作业过程进行建模仿真,研究了移动箱变车在不同合闸角下的励磁浪涌电流大小,寻找到三相励磁涌流最小的合闸角度;分析了铁芯饱和原理,仿真验证了在移动箱变车一次侧加装电容器可有效抑制励磁浪涌电流的持续时间,对分析移动箱变车的电能质量、减少实际作业过程中事故发生的概率具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 移动箱 不停电作业 配电网检修 励磁浪涌电流 MATLAB Simulink
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10kV移动式大电流负荷转供系统的研究与应用 被引量:3
19
作者 庞峰 马大鹏 +1 位作者 杨长旺 杨洋 《电工技术》 2019年第14期104-105,110,共3页
在充分调研旁路不停电作业系统及移动箱变车在配网检修中应用原理的基础上,总结作业项目存在的问题及不足,研制出一套移动式大电流多功能负荷转供系统,以解决移动箱变车主供电源单一、设备智能化水平不足、作业方式或转供负荷大于200A... 在充分调研旁路不停电作业系统及移动箱变车在配网检修中应用原理的基础上,总结作业项目存在的问题及不足,研制出一套移动式大电流多功能负荷转供系统,以解决移动箱变车主供电源单一、设备智能化水平不足、作业方式或转供负荷大于200A等因素制约旁路作业开展等问题。 展开更多
关键词 移动箱 负荷转供 大电流旁路作业设备 可靠性
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一种配网旁路作业辅助装置 被引量:1
20
作者 闫坤 王俊豪 +7 位作者 赵品贤 陈宇 吕星辰 孙智滨 赵悦诚 王亮 冯涛 申杰 《电工技术》 2022年第16期116-118,共3页
旁路作业是借助旁路电缆对用户进行临时供电的一种作业方法,可以在线路检修或故障状态时,确保用户用电。但电缆接入架空线路时,会因自重、长度等原因,或是受地形、场地限制,难以快速地接入线路并固定,不仅延迟用户供电时间,还增加了作... 旁路作业是借助旁路电缆对用户进行临时供电的一种作业方法,可以在线路检修或故障状态时,确保用户用电。但电缆接入架空线路时,会因自重、长度等原因,或是受地形、场地限制,难以快速地接入线路并固定,不仅延迟用户供电时间,还增加了作业难度和作业危险性。对此,研制了一种旁路作业辅助装置,解决了现有旁路作业系统存在的移动不便、安全防护困难、受场地限制等问题,显著提高了旁路作业工作效率、安全性与可靠性和检修经济效益。 展开更多
关键词 旁路作业 电缆支架 移动箱 应急电源 不停电作业
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