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智能网联汽车变车距队列控制与仿真
被引量:
4
1
作者
闫茂德
张倩楠
刘小敏
《计算机仿真》
北大核心
2020年第1期126-130,共5页
智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器...
智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。
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关键词
智能网联汽
车
智能交通系统
变车距队列控制
二次开发
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职称材料
题名
智能网联汽车变车距队列控制与仿真
被引量:
4
1
作者
闫茂德
张倩楠
刘小敏
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第1期126-130,共5页
基金
国家自然科学基金(61803040)
中国博士后科学基金(2018M643556)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2019GY-218)
中央高校基本科研业务费专项资金(300102328403)。
文摘
智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。
关键词
智能网联汽
车
智能交通系统
变车距队列控制
二次开发
Keywords
Intelligent and connected vehicles
Intelligent transportation systems
Varying inter-vehicle distance platoon control
Re-development
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能网联汽车变车距队列控制与仿真
闫茂德
张倩楠
刘小敏
《计算机仿真》
北大核心
2020
4
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参考文献
引证文献
统计分析
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