变转速泵控马达自抗扰控制

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。

变转速闭式泵控系统在纯电动专用车中的应用研究

电动化是专用车辆的发展趋势,但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统,造成系统能耗较高,电池能量利用率也低,不利于整车的降本增效。针对此种问题,提出一种VSCPC(变转速闭式泵控)系统并将其应用在自卸车举升机构。仿真结果表明:该泵控系统运行正常,液控单向阀和蓄能器能够实现非对称的流量匹配,有效减少节流能耗。此外,车厢势能通过VSCPC系统反馈至电池,降低举升能耗约31.68%,进一步提升纯电动专用车的节能优势。