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非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计
被引量:
7
1
作者
邹骅
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期107-110,共4页
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮...
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。
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关键词
变
输入
转速
机构
非圆齿轮驱动
机构设计
运动反求设计
转速
函数
B样条曲线
逆运动学方法
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职称材料
变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究
被引量:
8
2
作者
柴小波
艾超
闫桂山
《机电工程》
CAS
2016年第6期718-721,共4页
针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统...
针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。
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关键词
泵控马达
调速系统
变转速输入
前馈补偿
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职称材料
液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究
被引量:
21
3
作者
艾超
孔祥东
+1 位作者
陈文婷
廖利辉
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1757-1763,共7页
以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近...
以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近的抗干扰控制方式。分析变量马达斜盘基准折算值、马达斜盘调整机构阀控缸响应速度、不同定量泵转速阶跃对转速控制系统的影响规律,以仿真和实验验证稳速控制方法的鲁棒性。
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关键词
液压型风力发电机
定量泵
变
量马达
变转速输入
恒
转速
输出
相乘非线性
小信号线性化
下载PDF
职称材料
可控机构的分类及应用
被引量:
32
4
作者
李瑞琴
邹慧君
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第4期17-19,共3页
论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。
关键词
可控机构
可调机构
变
输入
转速
机构
混合驱动机构
电子凸轮机构
下载PDF
职称材料
可调整双曲柄驱动机构的运动设计
被引量:
5
5
作者
郝艳玲
谭智申
姚燕安
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第4期614-616,共3页
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词
变
输入
转速
机构
双曲柄机构
曲柄-滑块机构
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职称材料
题名
非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计
被引量:
7
1
作者
邹骅
姚燕安
查建中
机构
北方交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期107-110,共4页
文摘
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。
关键词
变
输入
转速
机构
非圆齿轮驱动
机构设计
运动反求设计
转速
函数
B样条曲线
逆运动学方法
Keywords
variable input speed mechanism
noncircular gear
B spline
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH132.424 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究
被引量:
8
2
作者
柴小波
艾超
闫桂山
机构
宁波斯达弗液压传动有限公司
燕山大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2016年第6期718-721,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405423)
燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)
文摘
针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。
关键词
泵控马达
调速系统
变转速输入
前馈补偿
Keywords
pump control motor
speed control system
variable speed input
feedforward compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究
被引量:
21
3
作者
艾超
孔祥东
陈文婷
廖利辉
机构
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1757-1763,共7页
基金
国家自然科学基金(51375422)
国家重点基础研究发展(973)计划(2014CB046405)
+1 种基金
秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201302A020)
燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)
文摘
以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近的抗干扰控制方式。分析变量马达斜盘基准折算值、马达斜盘调整机构阀控缸响应速度、不同定量泵转速阶跃对转速控制系统的影响规律,以仿真和实验验证稳速控制方法的鲁棒性。
关键词
液压型风力发电机
定量泵
变
量马达
变转速输入
恒
转速
输出
相乘非线性
小信号线性化
Keywords
hydraulic wind turbine
fixed displacement pump-variable displacement motor
variable speed input-constant speed output
multiplying nonlinear
small signal linearization
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
可控机构的分类及应用
被引量:
32
4
作者
李瑞琴
邹慧君
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第4期17-19,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 598750 58)
文摘
论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。
关键词
可控机构
可调机构
变
输入
转速
机构
混合驱动机构
电子凸轮机构
Keywords
controlled mechanism
adjustable mechanism
varianle input speed mechanism
hybrid driven mechanism
electronic cam mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
可调整双曲柄驱动机构的运动设计
被引量:
5
5
作者
郝艳玲
谭智申
姚燕安
机构
北方交通大学机械与电子控制工程学院
中国电子科技集团公司第十八研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第4期614-616,共3页
文摘
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词
变
输入
转速
机构
双曲柄机构
曲柄-滑块机构
Keywords
Variable-input-speed mechanism
Double-cran k mechanism
Crank-slider mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计
邹骅
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
7
下载PDF
职称材料
2
变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究
柴小波
艾超
闫桂山
《机电工程》
CAS
2016
8
下载PDF
职称材料
3
液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究
艾超
孔祥东
陈文婷
廖利辉
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
21
下载PDF
职称材料
4
可控机构的分类及应用
李瑞琴
邹慧君
《机械设计与研究》
CSCD
2002
32
下载PDF
职称材料
5
可调整双曲柄驱动机构的运动设计
郝艳玲
谭智申
姚燕安
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
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