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题名变轮毂救援机器人设计与运动仿真
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作者
林伟燚
何用辉
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机构
福建信息职业技术学院智能制造学院
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出处
《装备制造技术》
2023年第6期19-22,31,共5页
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基金
福建省中青年教师教育科研项目(JAS21521)
福建信息职业技术学院科研项目基金(Y22110)。
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文摘
全球自然灾害和局部战争频发,灾后救援需求越来越大,“以机替人”逐步成为灾后救援的必备手段与趋势,轮式机器人以速度快、效率高等特点广泛应用于救援现场,但在越障能力、地形适应能力方面存在不足。为解决此方面问题,通过结合轮式与连杆机构设计了一种新型的变轮毂救援机器人,应用于平坦和崎岖的地形,提升了轮式机器人的稳定性、机动性与越障能力。首先,基于救援机器人整机性能指标,设计并确定救援机器人各部件参数,并利用SolidWorks进行救援机器人整机三维建模;其次,为保证变轮毂救援机器人本体刚度要求,利用ANSYS分析静力载荷对救援机器人轮毂刚度的影响,并对其进行轮翼结构优化,基于此,完成变轮毂救援机器人最终设计方案的设计;最后,在救援机器人结构设计的基础上,对所提出的机器人进行了动力学分析,基于优化的变轮毂救援机器人,分别进行两种台阶高度(125 mm、320 mm)的越障仿真实验,实验结果验证了所提出的变轮毂救援机器人的有效性与结构设计的合理性。
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关键词
变轮毂
救援机器人
运动分析
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轴流通风机变轮毂比设计时性能的理论考证
被引量:4
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作者
杨柳
吴秉礼
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机构
山西华鑫电气公司风机厂
长春花园机械有限公司
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出处
《风机技术》
2013年第1期35-39,共5页
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文摘
本文通过理论设计计算,进一步考证了R+S级轴流通风机变轮毂比风机性能曲线统计分析规律的可靠性,并指出该规律具有普遍的适用性。
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关键词
轴流通风机
变轮毂比设计
性能考证
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Keywords
axial-flow fan
variable hub ratio design
performance research
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分类号
TH452
[机械工程—机械制造及自动化]
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