空间变速扫描用高精度永磁同步电动机伺服系统仿真研究

针对某空间扫描镜伺服系统技术要求,采用永磁同步电机直接驱动扫描镜。控制器采用了位置环、速度环和电流环控制器三环设计。通过Matlab/Simulink对扫描伺服系统进行软件仿真。仿真结果表明:输入给定位置周期信号,系统扫描周期精度在0.696±0.001 s之内,且匀速旋转(角速度5.808 rad/s,稳速精度0.3%)的运行角度范围大于58,°满足了扫描伺服系统的性能指标要求。