变速调速器在排风机控制系统中的应用

文章叙述本厂的一次技术改造。由绕线型三相交流异步电机转子串电阻调速方式改为变频调速，介绍变频调速装置技术原理及实际生产中调试过程。

基于自适应反步滑模的变速抽蓄机组调速系统控制

目前变速抽蓄机组多数采用变流器/交流励磁控功率方式,存在功率快速变化引起转速反向超调的问题,且传统调速器难以保证良好的控制效果,影响变速机组运行效率。为研究变速机组有功功率调节下调速系统控制,提出了自适应反步滑模控制(ABSMC)的变速抽蓄机组的调速系统。首先,建立包含最优转速模块的变速抽蓄机组调速系统数学模型;其次,将电磁功率作为系统扰动,设计了变速抽蓄机组调速系统的自适应反步滑模控制器,并进行稳定性分析;最后,搭建变速抽蓄机组调速系统仿真试验平台,开展了在发电工况功率给定下变速抽蓄机组转速的动态响应仿真分析。与滑模控制器(SMC)、PID控制器对比结果表明,ABSMC控制的机组转速反向超调小,调节时间短,跟踪最优转速效果理想,验证了所设计控制器的有效性。

负载工况水轮机变速运行仿真研究

针对变速水电机组调节控制的研究需求,本文在研究可变速水轮机调速控制系统动态模型和控制策略的基础上,搭建了可变速水电机组的MATLAB/Simulink仿真平台,开展了变速水轮机组大幅度增/减负荷动态过程仿真,分析了电液随动系统接力器动作速度限制、电液随动系统滞后时间对变速机组减负荷过程的影响。仿真研究表明:(1)本文提出的基于接力器行程误差、转速误差的双闭环PID控制器能够同时实现水轮机转速、导叶开度的无差调节;(2)变速机组大幅度减负荷过程对水轮机而言相当于常规水电机组的甩负荷过程,伴随着转速、水压过高/低的情况;(3)电液随动系统滞后时间、动作速度对变速水轮机负载工况下转速、接力器行程、水轮机水压、单位参数的动态响应过程影响显著,限制了负载工况一次调频、负荷调节的幅度。