焊接变速送丝控制系统的计算机仿真

变速送丝控制方式是焊接自动控制系统中一种重要的控制方式。利用在数值积分法基础上编制的计算机数字仿真程序，根据系统的动态结构图，对该控制系统中的弧长稳定控制系统进行数字仿真。仿真试验表明，计算机仿真的关键是建立正确的数学模型，试验结果与理论分析和实际情况具有一致性。

基于弧压负反馈的变速送丝系统

由于CO2焊短路过渡飞溅严重,常采用波形控制的方式来减小飞溅,但由于此方式采用分段恒流控制,燃弧期间对弧压的变化比较敏感,特别是弧长突变或下坡焊时经常导致熄弧,为此,本文提出了弧压负反馈变速送丝系统来解决弧长稳定性不良问题。该系统采用双闭环双模糊PI控制,外环采用电弧电压负反馈控制,内环采用电枢感应电压负反馈控制,外环弧压负反馈调节的输出量作为内环感应电压负反馈调节的输入量。下坡焊试验表明,该方法可使焊缝成形美观,飞溅减小,并在弧长变化时能维持弧长稳定,防止熄弧现象的发生,此外,焊缝还具有恒熔深和恒熔宽的效果。

焊接自动送丝控制系统模糊控制的计算机仿真

利用在数值积分法基础上编制的计算机数字仿真程序,根据系统的动态结构图,针对变速送丝系统PID控制的问题提出了采用模糊控制的改进措施,并进行了计算机的仿真实验研究。

脉冲埋弧焊动态过程仿真模型的建立

针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊的特点,利用MATLAB/SIMULINK软件对其动态过程进行了研究,建立了主电路仿真模型、电弧负载系统仿真模型及弧长变化系统仿真模型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型。仿真结果与实测波形吻合良好,证明了所建模型的正确性,并为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。

脉冲参数对脉冲埋弧焊过程动态仿真波形的影响

针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊可调参数众多的问题,在所建仿真模型的基础上对其脉冲参数的选择进行了研究。分别讨论了脉冲频率、脉宽比、峰值电流和基值电流对仿真波形的影响,为实际生产试验中最优化参数的选择提供了快捷、直观的方法,为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。

半自动CO_2焊焊接电流的自校正控制

本文依据熔化极电弧焊的等熔化曲线方程和送丝系统的数学模型建立了以焊接电压和送丝速度控制量为输入时,以焊接电流为输出量的系统模型,用二次型性能指标函数设计出了自校正控制器,通过控制送丝速度,获得了较好的恒流焊接效果。实验结果表明,该方法能建立稳定的焊接过程,焊接电流误差小,焊缝熔深均匀。

基于DSP的MIG焊接弧长模糊控制系统研究

基于DSP控制的MIG焊接系统,采用缓降弧焊电源外特性和变速送丝的控制方法以达到保证弧长不变的目的,并将模糊控制引入到变速送丝控制设计中。阐述了利用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊控制规则设计,并利用Simulink工具箱中的仿真工具对所设计的控制方法进行仿真。实验研究表明,应用该软件设计的控制方法与传统PID控制相比,可快速、准确地控制焊接弧长的稳定。

埋弧自动焊系统建模与控制方案设计

针对目前尚未有精确描述埋弧焊系统的数学模型而难以达到理想控制目标的现状,对埋弧自动焊系统按照机理建模的方法建立数学模型,分别建立了焊丝电压降子模型、熔滴电压降子模型和电弧压降模型三个子模型,作为埋弧焊系统中控制电弧的理论依据,并进一步根据所建立的模型提出了相应的变速送丝控制方案,经过控制系统的仿真验证了控制方案可以维持埋弧焊过程中送丝速度变化和焊接电弧之间的稳定性.