基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计

为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。

变量喷药控制系统测试试验台设计与实验

基于目前变量喷药控制系统测试装置性能单一,室内开展喷雾试验无法对雾滴进行回收导致用电安全等问题,设计一款变量喷药控制系统测试试验台。对试验台进行相关性能测试,试验台压力测量精度97.53%;建立基于管道压力、电磁阀响应频率和不同脉宽调制三因素单喷头流量关系模型,根据管路实时压力变化进行喷头流量调控;试验台雾滴回收率达90%。该试验台对开展室内变量喷药控制系统测试,防止雾滴飘移,提高室内试验安全性具有重要意义。