稳态大系统递阶最优控制的变量增广算法

本文提出了稳态大系统梯阶最优控制的变量增广算法(简称变量增广法)。变量增广法既能起到凸化作用,又能保持原问题的可分性,並且改善了稳态递阶量优控制算法的收敛性质,扩大了它们的应用范围。本文通过大量的计算机数字仿真,提出了算法的迭代增益系数的选择原则。