RoboCup仿真中多Agents的最优局部配合

为了促进多智能体技术发展,本文提出了一种基于协调图和变量排除算法的局部合作策略体系,协调图用来表现一个系统的协调需求,变量排除算法用来求出最优配合,给出了理论上的证明和实际的应用.在 RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对agents的合作行为进行指导,在局部形成最优的合作策略,有效提高了传球的成功率和球队的攻击力,在实际应用中也取得了较好的效果.