基于GPS的变量施肥播种机的试验研究

变量施肥播种机是根据精准农业的技术要求实施变量投放的关键设备。为此,在消化吸收国外先进的变量施肥自动控制技术的基础上,成功研制了国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,施肥变量控制可靠,数据记录正常,变量施肥播种作业效果良好。

变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化

首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电机的转速和理论值误差在1%~3%之间,精度较高,达到了变量播种的目的,证实了系统的可行性。

变量播种施肥技术研究

由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的概念及关键技术,探讨了当前变量播种施肥技术存在的问题及未来的发展前景。

变量施肥电液比例控制系统的设计与实现

为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。

变量施肥自动控制系统的研制

以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好。

基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真

针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线。仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥。该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考。

激光雷达在农业机械中的应用

该文以农业生产中自动驾驶、变量播种施肥和作物生长监测为背景,综述了激光雷达技术在农业机械中的应用研究,通过激光雷达获取地形信息实现精准导航、避障等功能,可以实时监测土壤特性和植被信息,在作物生长过程中通过激光雷达获取植被信息,实现对作物生长情况的实时监测和分析,为农业生产提供数据支持,提高了作物的质量和产量。综上所述,激光雷达技术在农业机械中的应用为推动精准农业的发展提供了重要技术支持和智能化解决方案。