基于机器视觉的变量机械系统的关键技术

简要介绍了应用于变量机械的GPS技术与机器视觉技术两种方式的优缺点;重点阐述了光源照明、动态图像采集(CCD摄像机、图像采集卡)、图像处理和快速准确的执行机构等基于机器视觉的变量机械的关键技术的发展现状;最后扼要介绍了机器视觉在田间导航、农田喷洒等变量机械中的应用及展望。

变量技术在农业机械上的应用

变量技术在农业生产中越来越受到欢迎,已开始在耕作、播种、杂草管理、施肥、病虫害控制、栽培以及灌溉等生产作业中得到应用。为此,介绍了变量作业系统的组成和工作原理;分析了我国变量技术在农业机械上的研究现状,为变量技术在农业机械上的推广应用提供依据。

精准变量施肥机械研究现状与发展建议

精准变量施肥是化肥现代减施增效技术体系重要组成部分之一,可因地制宜全面平衡施肥用量,保证化肥合理施用,在农业生产中具有重要作用。为满足对精准变量施肥机械迫切需求,重点阐述精准变量施肥技术概况,分析国内外配套施肥机械的技术特点和应用概况,并针对中国变量施肥机械化作业所存在的问题提出相应发展建议,为精准变量施肥技术及配套机械研究提供有效参考。

链条输送式变量施肥抛撒机的设计与试验

针对国内变量施肥机作业幅宽小,变量施肥抛撒机缺乏的问题,该文应用变量施肥技术,设计了一种基于处方图的链条输送式变量施肥抛撒机。通过分析肥料颗粒在撒肥盘上的运动和受力,建立了肥料颗粒在脱离撒肥机圆盘过程中的运动方程,设计并确定了变量抛撒控制系统、肥箱、肥门自动开启装置等关键部件的结构及参数。并进行了不同施肥量和抛撒均匀性的试验,结果表明:链条输送式变量施肥抛撒机变量效果较好,且具有较好的抛撒均匀性,在拖拉机速度1.5m/s,实际施肥量与预置施肥量相对误差最大值为7.53%;拖拉机速度2m/s,目标施肥量225kg/hm2,抛撒幅宽设定30m,有效幅宽抛撒变异系数为14.90%,能够较好的满足实际生产要求。

铲运机静液压驱动系统与驻车系统的联锁装置

铲运机静液压驱动与驻车制动系统联锁的方法。通过本方法实现了采用静液压作为驱动或行驶系统的机器(设备)的驱动与驻车制动的联锁功能—即设备的驻车制动系统不解除,驱动系统不输出的效果。这样可有效防止机器(设备)误动作,驻车制动器的过载以及安全事故的发生。