基于双重ROI和变间距扫描的车道线检测

为了满足辅助驾驶系统和无人驾驶系统的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于感兴趣区域和扫描线的车道线检测方法,该方法分为特征点提取和车道线识别两个阶段.首先对采集的图像进行灰度化预处理,根据透视原理划分变间距的扫描线并进行粗略的特征检测,之后结合前一时刻识别的车道线位置和当前时刻变间距扫描的特征点位置设定双重感兴趣区域,利用一维边缘算子进行特征检测,最后采用概率Hough变换方法对备选点集进行拟合,获得车道线检测结果.实验证明该方法能够实时有效地排除路面其他标识的干扰,对复杂道路环境具有较好的鲁棒性.

半导体特性的调制自由载流子吸收变距频率扫描方法研究

根据调制自由载流子吸收(modulatedfree carrier absorption,MFCA)检测技术的三维理论模型,采用变间距频率扫描方式测量单晶硅样品的电子输运参数,进行了仿真与实验,对结果进行了分析;通过多参数拟合,获取了测试样品的载流子扩散系数、少数载流子寿命和前表面复合速度.仿真与实验都表明,变间距频率扫描结合多参数拟合,可以提高输运参数的测量精度.