变频传动行规驱动实现及控制调节因子影响

该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规(PROFIdrive)的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了伺服控制系统,位置闭合回路增益因子,预控制,对称滤波器对控制回路的相互作用。在变频传动行规平台上,高增益可以使控制更精准,添加动态伺服控制(DSC)的系统可以得到更高的闭合回路增益并提高系统的刚性稳定性。而高增益会导致系统负荷增大,引入预控制与对称滤波器,通过补偿数据传递等过程中产生的时间迟滞来提高控制的实时性与精准性。

基于Profibus-DP的变频控制系统

介绍了Profibus-DP现场总线协议的原理,变频器与DP主站间的通信以及变速传动行规的数据报文。以变频器、S7-300PLC、ET200和触摸屏组成的Profibus-DP现场总线控制系统为例,论述了参数设置和软件编程的方法,并给出了语句表格式的PLC程序。此变频控制系统的可靠性和优越性已在实际工程中得到验证。