船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。

基于变频的液压系统溢流结构优化

在综述变频驱动液压技术的优点后,提出了运用变频技术后,普通液压系统溢流回路特性发生了改变,原溢流设计出现相对冗余,有必要进行结构改造,进一步节能寻优的观点,并通过在变频燃油加油机上的优化实例使该观点得以验证。