基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究

针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。

基于CPLD的全数字测速法

首先从理论上分析了变M/T (M为在检测时间内的脉冲数 ,T为检测周期 )法测速的工作原理 ,同时 ,用MAX90 0 0系列在系统可编程逻辑器件EPM932 0实现了变M/T数字测速。运行结果表明所设计的电路完全满足伺服系统的调速范围和低速测量精度的要求。

基于光电编码器的速度反馈与控制技术

对常用的速度反馈手段进行了分析比较 ,介绍了以光电编码器实现速度反馈的工作原理和控制方法 ,分析了高精度的变 M/T测速法。介绍了高性能单片机 ADU C82 4在数字控制系统中的应用。

用于无损检测的三坐标定位控制系统

介绍了用于对物体内部进行无损伤检测的控制系统。文中给出了控制系统的总体结构及速度控制算法。该系统采用变M/T测速方法,弥补了M/T测速方法的不足,获得了很好的测速效果。

多风机风洞动力系统性能优化研究

针对多风机风流系统的工艺特点,分析研究了有速度传感器的矢量控制、微分先行控制和变M/T测速法在变频驱动风机风流系统中的应用。结合系统运行需求,分别介绍了3种控制算法的技术特点及具体应用。参照试验数据,对负载扰动情况下风流系统的动态及稳态性能参数进行了验证分析,量化了多风机风洞动力系统的电气及工艺性能指标,对实际系统的开发应用提供了借鉴参考。