变PID参数在高压汽包液位控制中的应用及推广

对传统的高压汽包液位三冲量的控制方式进行改进,建立相应的数学模型,采用变PID参数的方法,优化了高压汽包的液位控制,提高了调节精度保证高压汽包的安全运行并实现了节能降耗,而且这种变PID参数在化工企业具有很大的推广意义,特别在一些负荷变化较大,无法全部投入自动控制的单元实现全自动控制,提高了装置的自动化水平。

基于前馈控制优化和PID变参数改造的热电AGC优化控制研究

在电力行业不断改革的背景下,火力发电厂面临着提供既经济又优质的电力的双重挑战。从供电端来看,用户期望获得稳定且质量上乘的电力供应,以满足其用电需求及其变化。这就要求电网能够提供符合标准的电压和频率,以确保电能的质量。然而,电网本身并不产生电能,它主要负责电能的传输和分配。因此,电能的质量最终依赖于发电端。为了确保发电端能够向电网提供高质量的电能,优化自动发电控制系统(AGC)是一个有效的策略。AGC控制系统的优化不仅能提高发电效率,降低成本,还能确保电能的稳定性和可靠性,满足用户对电力质量的高标准要求。本研究以中卫电厂的火电机组为例,开展针对锅炉主控静态前馈控制的优化改造,同时执行针对锅炉主控PID变参数和中间点过热度PID输出上下限的改造。

基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制

针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。

磁悬浮轴承的变参数PID控制

提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。

免疫优化变参数PID控制及其应用

针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用免疫遗传算法进行设计参数的优化整定。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究,结果表明,免疫遗传算法的特点使得它具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。

基于自适应免疫遗传算法的真空退火炉变参数PID温度控制系统

真空退火炉退火温度的精确控制是一个典型的非线性、大时滞、大惯性、存在强交叉耦合、时 变的复杂的控制问题,常规的PID控制器很难实现对退火温度的精确控制．本文以神经网络建立的真 空退火炉模型为控制模型,利用自适应免疫遗传算法全局搜索获取最优的可变PID参数的方法,解决 了真空退火炉退火温度精确控制的问题;应用结果表明,该温度控制系统优于传统的PID控制系统,并 具有良好的可靠性、自适应性和鲁棒性．

基于变参数PID的火电厂过热汽温控制

为使火电厂过热汽温控制质量进一步提高,在阐述变参数PID原理的基础上,将其应用于火电厂过热汽温的控制中,仿真表明,新系统可明显提高控制效果.

一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用

本文在传统变参数 PID控制算法的基础上 ,针对其不足之处 ,提出一种继电型变参数 PID控制器 .结合浇注机器人关节伺服系统解耦模型 ,将继电型变参数 PID算法用作机器人伺服控制 ,仿真效果很好 ,达到了高精度的性能指标要求 。

新型直流输电系统变参数PID控制器的设计

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新型直流输电系统换流器控制方式,并相应地设计了基于VAPID的整流侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验,将所设计的控制器与传统的直流输电固定PID控制器相比较,以验证新型直流输电系统采用VAPID控制器所具有的良好的控制性能。

基于预测的变参数PID控制算法研究

本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控制器。并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中 ,与常规的PID控制算法进行了对比实验。实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度 。

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。

基于ABB DCS的变参数PID控制算法研究

为使火电厂过热汽温控制质量进一步提高,阐述变参数PID原理的基础上,将其应用于火电厂过热汽温的控制,设计了一种基于ABB公司SYMPHONY分散控制系统的变参数PID控制系统。

超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析

超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。

变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用

为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。

基于变参数控制的复合导引头伺服系统设计

针对可见光和红外复合制导导引头在不同的工作模式下,因探测器分辨率、视场角及光学设计指标的不同导致两种模式输出的跟踪偏差信息存在较大差别的问题,提出了一种变参数复合导引头PID控制方案。首先,通过分析导引头的伺服控制系统工作原理;然后,建立位置环、速度环、电流环控制回路模型;最后,对常规控制方法和复合导引头变参数PID控制方案进行仿真分析比较。结果表明,采用变参数复合导引头PID控制方案能提有效升复合导引头动态性能,上升时间缩短了50 ms,超调量下降了5%;稳态时间缩短了90 ms。

变参数PID在温度控制系统中的应用

本文介绍了由PLC构成的温度控制系统的硬件组成、软件设计,针对系统特点提出了一种变参数PID调节的方案,并对其进行了理论分析。实际运行表明,与常规PID调节相比,系统具有响应速度快、超调小的特点。

AMB系统变参数PID控制仿真

根据电磁学原理,建立了单自由度AMB系统的数学模型,并根据该模型设计出一个变参数PID控制器。在Matlab中的仿真结果表明变参数PID控制器在各项指标上都明显优于传统的PID控制器。

一种实用的变参数PID控制

由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数PID控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求。

APSO优化变参数PID的真空钎焊炉温度控制

真空钎焊炉钎焊温度的精确控制是一个典型的非线性、时滞、惯性和耦合的控制问题,常规的PID控制很难实现对钎焊温度的精确控制,就此采用自适应粒子群优化算法(APSO)辨识和优化预测模型及控制器的PID控制参数,解决了真空钎焊炉钎焊温度精确控制的问题;仿真比较和应用结果表明,控制方法优于传统的PID控制系统,并具有良好的可靠性、适应性和鲁棒性。

洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法

冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差。为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法。该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将其作为洁净空调冷水阀门的温湿度独立控制的约束;利用自适应免疫遗传算法优化PID控制器参数,以此为依据实现洁净空调冷水阀门温湿度的独立控制。实验结果表明,该方法控制效果较好、节能率较高。