运动叠加原理的一种充要条件及其应用

提出并证明了运动叠加原理的一种充要条件.之后,运用此充要条件对3类质点运动的分解作了讨论.结果表明,抛体运动可以分解为自由落体运动和以初速度为速度的匀速直线运动两个独立分运动;均匀磁场中带电质点的运动可以分解为沿磁场方向的匀速直线运动与在垂直于磁场的平面内发生的匀速圆周运动这样的两个独立运动;均匀电磁场中带电质点的运动可以分解为沿磁场方向的匀变速直线运动、沿同时垂直于磁场与电场方向的匀速直线运动和在垂直于磁场的平面内的匀速圆周运动这3个独立分运动.

双工业机器人不同约束下协同运动轨迹规划

针对双工业机器人协作过程中的轨迹规划问题,对IRB200机器人进行建模,并求解机器人的正逆运动学。结合求解的正逆运动学提出紧约束下耦合运动和松约束下叠加运动算法。紧约束将机器人末端执行器之间建立不变的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生耦合运动;松约束将机器人末端执行器之间建立随时间变化的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生叠加运动。最终在MATLAB中分别进行协同搬运、协同绘制“铜钱”仿真实验验证算法,从姿态图、轨迹图及从机器人理论位置和实际位置对比能够看出,在不考虑机械误差、标定误差及机器人制造误差的情况下能够满足相关任务要求,实现从机器轨迹的自适应规划,避免对双工业机器人分别进行轨迹规划。

太阳系天体相对地球某点的波动式螺线运动(Ⅲ)——波动式螺线立体叠加及模拟分析

在《太阳系天体相对地球某点的波动式螺线运动(I)》和《太阳系天体相对地球某点的波动式螺线运动(II)》中,推导太阳系天体对地球某点的波动式螺线运动方程.对螺线方程进行分析,并根据傅里叶原理,将各波动方程叠加,并以太阳系天体对地球赤道某点波动式螺线运动方程为例,利用计算机模拟得到各叠加图线,以探讨太阳系天体运动对地球某点的共同影响.模拟结果表明,太阳系天体对地球赤道某点立体波动式螺线叠加后,波形与单个天体类似,仍呈周期性螺线变化,且在三个坐标平面上的投影均为周期性波动,整体传播呈现薄膜状波动面.日月叠加图线与太阳近似,五大行星叠加图线较七大行星规则,五大行星在双波动坐标轴下的波动式螺线叠加在yz平面的投影在某个阶段非常的密集,之后突然稀疏,七大行星也是,不过五大行星的密集长度比七大行星的长.日月对太阳系行星总体叠加影响不大.

利用Flash实现多个小球的叠加运动

利用Flash动画制作软件可以制作关键帧、补间,并控制每一图层的动画播放顺序,实现相应的动画效果。最终做出的动画效果如图1所示,1号小球移动到灰色小球位置上后,2号小球顺次下移到1号小球的位置,之后3号小球移动到2号小球的位置,紧接着4号小球移动到3号小球的位置,5号小球上移到4号小球的位置。

基于叠加摆线运动规律的Delta机器人轨迹规划

以Delta并联机器人为研究对象,针对其搬运作业下的直角和关节坐标空间的轨迹规划策略进行研究,提出了一种基于叠加摆线运动规律合成轨迹规划方法。首先,运用叠加摆线运动规律对轨迹的一维位移曲线和速度曲线进行规划,确定其基本运动规律;然后,运用合成运动对三维轨迹进行规划,确定运动轨迹的形状;最后,以操作周期为约束条件,运用基于叠加摆线运动规律的合成轨迹对Delta机器人进行轨迹规划,并分析直角坐标空间与关节坐标空间中的运动特性。仿真分析表明,基于叠加摆线运动规律的合成轨迹比基于多项式运动规律的合成轨迹的运动状态更自然、平稳,与多项式合成轨迹相比,叠加摆线合成轨迹的末端速度峰值显著降低,降低了14.67%。实验结果表明,该轨迹规划方法运动更平稳,冲击较小,加减速运动效率更高。

基于分运动叠加的个性化虚拟人步行姿态研究

依据运动叠加的思想,将人体步行运动分解为10个分运动,并建立了一个能充分表现这些分运动的虚拟人几何模型。通过一个简单的动作捕获实验,获取人体步行运动的运动数据。分析每个分运动的规律,给出各个分运动的近似的运动方程。通过对分运动的研究,寻找出能够反映步态多样化的参数。用自行开发的演示软件,再现由分运动合成的步行运动。通过调节步行姿态特征参数,可获得能反映不同类型人物个性的步行动画。

巧妙运用运动叠加原理解题

本文巧妙运用运动的叠加原理,将重力加速度分解为沿斜面方向和垂直斜面方向的两个分量、将小球的分段式斜抛运动沿斜面向下和垂直斜面向上两个方向分解,从而使小球的空间复杂运动得到简化,即沿斜面方向小球做匀加速直线运动,垂直斜面方向,小球做周期性的类竖直上抛运动,这样问题便迎刃而解。

超越几何-技巧篇·第八讲 运动的叠加

在几何画板的运动中,运动路径本身并不能运动,但是有时我们需要使运动路径也运动起来。几何画板不能直接解决这个问题,但可以通过将两种运动进行叠加来解决这个问题。

用两种不同的方法分析带电粒子在均匀电磁场中的运动

通过求解微分方程和用运动叠加原理两种不同的方法分析了带电粒子在均匀电磁场中的运动规律.

高中地球运动部分太阳直射点移动的教学探索

高中地理必修模块——第一单元《行星地球》第三节地球运动一节,是整个必修模块中的重点和难点。根据我的教学体会,关于太阳直射点的移动的教学需从三个角度去引导学生进行探讨,加深理解。

刚体平面运动中的“点”和“心”——分析思路与解题方法

刚体的平面运动在理论力学中属重点内容之一.现实中大量实际问题都可近似或简化成这类运动.由于对运动的处理方法不同员,解题方式也较灵活.本文从运动学及动力学两方面介绍了矢量力学中此类问题常用解法的思路,以引导学员正确认识规律,开阔视野,掌握一般方法.

周期运动下海上浮式风机的气动性能数值模拟研究

海上风力发电已形成由固定式向漂浮式转变的发展趋势。该研究基于NREL 5 MW风机模型,采用计算流体力学方法和重叠网格技术开展了周期运动下的风机气动性能数值研究,风机叶片考虑了受塔影效应的影响。分析了浮式风机在纵荡、纵摇及两者叠加运动下对风机气动载荷和尾涡的影响。结果表明:数值计算结果与现有的试验数据吻合较好;风机的气动载荷对纵荡和纵摇运动均敏感,相同工况下,风机功率变化比推力变化更加剧烈;风机会在叶尖和叶根处形成两股不同尾涡,叠加运动下的尾涡更容易发生耗散。

也谈太阳周日运动轨迹图的绘制

一、太阳周日运动轨迹特征及变化范围《地理教学》2014年第7期《太阳周日运动轨迹图的绘制方法》一文中在讲到太阳周日运动时认为：因为地球自西向东绕地轴旋转,相应的太阳在地心天球中绕天轴做自西向东的运动,其周日运动轨迹恰与其所在赤纬圈重合[1]。本人认为,这种说法是不准确的。太阳周日运动轨迹是地球自转和公转运动叠加的结果,本人在《从太阳视运动入手正确认识日出、日落时的太阳方位》一文中曾涉及到这一点。由于黄赤交角的存在,

运动合成演示器

介绍了运动合成演示器的性能、结构、功能和使用方法。

对平抛运动演示实验的改进

通过演示实验创设物理现象典型情景,由此导出新概念和新规律,这是物理教学中的一个重要手段,也是教师讲解物理概念和规律的基础。一个好的演示实验,可以使学生正确掌握一个新的物理规律,并且过目不忘,永远铭刻在心中。中专物理第六章《平抛运动》中,教材设计了平抛运动实验(图1),其目的是导出结论:"平抛运动就是水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的合成运动",进而说明运动叠加原理和运动的独立性原理。根据教材的说明,当小锤打击弹性金属片。

第六章 曲线运动 万有引力定律

第六章曲线运动万有引力定律练习一运动叠加原理平抛运动匀速圆周运动一、判断题１．质点在平面上的任意运动，都可以看成是两个相互垂直的直线运动的叠加。（）２．平抛运动是加速度不变的运动。（）３．钟表秒针尖端做匀速圆周运动的周期为１ｓ。（）４．当砂轮转速一定...

关于物理电教片《平抛运动》的编导构思

电视教材《平抛运动》,已在高等教育出版社出版发行,并荣获了航空工业部优秀教材一等奖。这是该片的编导及所有制作人员精心创作和幸勤劳动的结果。这部教材,不仅优化了教学效果,满足了教学的需要,而且充分地利用了慢镜头对时间的放大手法,解决了物理教材中关于运动叠加原理和平抛运动规律等教学中的重点和难点问题。

熔体齿轮泵流量特性的理论分析

普通齿轮泵流量品质差,径向力大,不宜在熔体挤出对流量品质要求高的场合中应用,提出了一种适用熔体挤出的齿轮泵。应用数学分析和举例进行MTLAB软件模拟的方法,理论分析了熔体齿轮泵在4种不同齿数特征条件下的啮合位移,叠加运动规律和相应条件下流量均匀性;利用MATLAB软件模拟4种齿数条件下,流量脉动系数相应的变化规律。结果表明:当主动轮齿数Z1=4k时,其流量脉动系数及流量脉动频率与普通外啮合齿轮泵相同;当主动轮齿数Z1=4k+1和Z1=4k+3时,其流量特性基本相同,并且其流量脉动系数较普通外啮合泵有明显提高,流量脉动频率大约是普通外啮合齿轮泵的8倍;当主动轮齿数Z1=4k+2时,其流量脉动系数较普通外啮合泵有明显提高,流量脉动频率大约是普通外啮合齿轮泵的2倍。

低分辨率图像的移动物体识别技术研究

针对运动物体检测中的准确性问题,在传统相邻帧差法的基础上增加了多帧叠加的处理技术,通过对捕获图像的模糊、颜色分离等处理,运用统计运动点坐标的平均值的方法提出了一种新的多帧叠加运动方式检测算法。实验证明这一算法较传统算法在保持了原有高效性,同时提高准确性、通用性。