基于PLC的叠层仓库定位控制

本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。