仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验

为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。

抱轴力与唇口形变耦合作用下唇形密封生热和泵汲效应

针对径向唇形密封，考虑抱轴力与唇口形变量的应变关系，建立了生热与泵汲的二维模型，计算了不同参数下生热量和泵汲率。研究结果表明：随着转速提高，唇口最大形变量和接触宽度不发生变化，但单位面积生热率增加；同时，在流体动力作用下，油膜厚度增加，泵汲率增大；当抱轴力增加时，单位面积生热率增加，油膜厚度并未发生变化，泵汲率不变；随着材料的杨氏模量（硬度）增加，单位面积生热率增加，泵汲率减小；当空气侧唇角一定，两侧唇角之差约为20°～30°时，单位面积生热率较小，泵汲率最大，密封性能较好。进行密封参数设计时，需要综合考虑生热和泵汲效应对密封性能的影响。

薄板坯连铸十字出口形浸入式水口结构优化的水模型研究

针对150 t钢包、28 t中间包、60 mm薄板坯连铸的生产条件,采用正交设计的1:2水模型实验,通过测量结晶器液面波高和注流冲击深度,研究了十字出口形浸入式水口出口面积比(2.0～2.4)、出口倾角(15°～35°)、浸入深度(210～270 mm)和拉速(4.0～5.0 m/min)对结晶器流场的影响。结果表明,十字出口形浸人式水口最佳结构为出口面积比2.4,出口倾角25°,在浸入深度240 mm时,可以满足高拉速生产要求。

一种基于MASM的口形轮廓特征提取方法及听视觉语音识别

提出了一种用于听视觉语音识别的基于 MASM的口形轮廓提取方法 ,这种方法只需要少量的训练数据就可以实现对大量口形轮廓的准确提取。还引入了一种口形轮廓的平滑修正方法 ,该方法利用口形连续变化的特点 ,对错误轮廓进行修正。实验证明 ,利用该方法提取轮廓的准确率比常规 ASM模型高出 2 0个百分点 ;将该口形轮廓特征引入到听视觉语音识别中 。

一种噪音环境下的基于特征口形的音频视频混合连续语音识别系统

文章抓住人类语音感知多模型的特点,尝试建立一个在噪音环境下的基于音频和视频复合特征的连续语音识别系统。在视频特征提取方面,引入了一种基于特征口形的提取方法。识别实验证明,这种视频特征提取方法比传统DCT、DWT方法能够带来更高的识别率;基于特征口形的音频-视频混合连续语音识别系统具有很好的抗噪性。

浅析合瓦形与圆口形铜钟的音形特征及调音方法

人类发明和使用铜钟已有3000多年的历史。不同年代、不同民族、不同用途的铜钟大体有3类:合瓦形双音编钟、梵钟(佛钟)、西洋钟。它们的形体特征、发声机理以及音质效果各有特色,它们都可铸制成乐钟使用,根据振动理论阐明合瓦形及圆形铜钟的形状与发音特征的关系,并简介铜钟铸件关键工艺之一——合瓦形与圆口形铜钟调音方法之异同。

浅谈长笛演奏中口形的运用及其对音质的影响

口形是吹好长笛的关键,正确的口形不单纯是嘴的形状,而是演奏者运用口腔内各有关肌肉,以致发挥舌、笑肌、嘴、口轮内外肌、喉等各部分的作用,在良好呼吸的支持下,相互协调动作,形成正确的吹奏口形。本文着重探讨、分析了形成正确口形时,各部位之间的作用及相互关系。

遗传性口形细胞增多症脾切除后9年随访及其家系观察

遗传性口形细胞增多症(以下称本病)仍属罕见疾病,国外截至1977年共报告43例,国内自1983年起已陆续报告13例之多,并有3例做脾切除治疗。本文对1例脾切除后9年随访及其家系分析报告如下。

口形红细胞增多症行脾切除1例围手术期护理

报告1例口形红细胞增多症行脾切除患者的临床护理经验。护理情况为:密切监测血常规变化,积极改善贫血;术后做好出血、静脉血栓等并发症的观察与预防,合理安排患者饮食,做好心理护理,注意监测血小板并予正确处理。患者住院期间,贫血改善,顺利接受手术,术后未出现出血、静脉血栓等并发症,康复出院。

关于小号演奏的口形问题

在小号演奏的学习过程中,演奏者要十分注重对于正确口形的练习,从而养成良好的演奏习惯,并从中不断延长和提高小号演奏的水平。本文首先从小号演奏中正确口形的重要性入手;其次,分析小号演奏正确的口型结构;最后,总结有关小号演奏的口形联系方法,希望能为小号演奏者提供一定的帮助,从而推动我国文化艺术事业的不断发展。

论长笛吹奏中口形对发声的直接影响

阐述在长笛吹奏中口形的控制、嘴唇的接触、气流方向的调整、口腔空间变化等方面对发声的影响。

一种面向汉语语音识别的口形形状识别方法

借助汉语发音口形的生理特点，在音素识别这一水平上进行汉语语音的辅助识别，具体给出了一种口形形状识别和灰度的统计方法及其具体实现．实验结果基本与理论估算相吻合，对５个元音的口形区别正确率在８０％以上。

进口形势喜人:德国锻压设备厂商很忙

德系汽车的火爆悄然引发了一个上游行业的蓬勃发展，与汽车生产息息相关的锻压行业也随之热起来。 德系车渐火带旺需求 自日本政府非法“购岛”事件发生以来，日系汽车在华销量大幅下跌，却给德系品牌带来发展机遇。据中国汽车工业协会统计，1-9月德系乘用车销量同比增长高达20．2％，远高于其他系别增速。今年8月，德系车凭借23％的中国市场占有率，在2005年后第一次反超日系品牌，再次坐上头把交椅。

仿人头部机器人语音与口形研究

为了提高仿人机器人口形的真实度,呈现更为自然的人机对话,建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点,归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学,确定了控制机器人口形的五个控制点。通过对汉语发音研究,建立了发音口形拟合时间曲线,并且利用线性插值方法实现仿人机器人的动态口形控制。开发的语音系统实现语音识别和语音合成功能。实验结果表明,机器人可以识别出人说话内容并合成相应的对话。结合头部机械结构和控制系统,语音交互同时机器人能呈现出连续的、动态的口形,并且能够与语音相对应。

萨克斯管演奏中的口形与气息

人们在初学萨克斯管时，往往演奏的声音总比不上头脑中想象的那样好。要想演奏出好的音色就需要靠丰富的听觉和对作品的理解为基础。识别音色的好坏对一名萨克斯管演奏者来说非常重要，所以应该多看现场音乐会以及听演奏大师的CD和其他的音像制品。

论笛子的吹奏口形与口劲

笛子吹奏口形的科学性对于吹好笛子具有重要意义。笛子吹奏口形的正确与否需要通过实践的检验,只有实践的检验,才能证明是否具有科学性。吹奏笛子需要“口劲”力度,吹出好的笛子音色更需要“口劲”对气息的有效控制,有时还需要超强度的“口劲”。这些“口劲”的获得取决于吹奏口形的科学性。科学的吹奏口形应该是逼紧的,只有逼紧的吹奏口形才能产生有力的“口劲”,有力的“口劲”才能吹出最佳的笛子音色。

溃口形成:现场实验和实验室实验

IMPACT计划项目研究自然事件或大坝和防洪结构的破坏而引起的极端洪水的风险评价和减灾措施方面的问题。该计划由欧洲委员会(EC)资助,于2001年9月启动,执行期3年。项目框架包括5个工作包,其中3个集中研究具体的洪水过程(WP2～WP4),而第4和第5工作包考虑了与该洪水过程相关的不确定性(WP5)及监测堤坝性能和野外收集数据的技术(WP6)。本文介绍第2工作包(WP2)所进行的现场和实验室进行的实验:IMPACT项目里溃口形成部分的内容。

关于小号演奏的口形问题

小号演奏，其口形是一个基础性问题，也是一个关键性问题，口形状态的好坏，通常决定着演奏者一生的艺术生涯，本文就小号的口形问题从整体原则和具体要求两个方面进行了叙述，希望对小号学习者们有所裨益。

长笛的吹奏口形和吐音技法练习浅析

长笛吹奏口形和吐音技法练习是决定长笛声音好听与否的最基本因素。就吹奏口形的练习而言,一般要保持正确的口形固定不动,用调整长笛的办法寻找嘴的位置,在从高音音域再到低音音域的过程中,唇口随之下意识放大。就吐音技法的练习而言,一般要保持舌头的动作越小越好,越靠近舌尖越好,越放松越好,同时要保持气息的均匀和流畅。