口腔手术机器人辅助难治性慢性根尖周炎根尖切除术一例

人工智能在口腔医学领域广泛应用^([1]),在口腔种植、口腔颌面外科、口腔修复、牙体牙髓病、口腔正畸、口腔放射和口腔医学教育等各个专科均有开展基础和应用研究^([2]),随着人工智能与牙体牙髓病学的结合不断深入,人工智能应用于龋病、根尖周病、根折等疾病中的诊治、牙体牙髓疾病的预防以及根管治疗等诸多方面,并将成为未来牙体牙髓病学的重要发展方向之一^([3])。在国际上,2017年Strbac等^([4])报道了1例数字化导板引导下骨切开术和截根术。2019年,Gambarini等^([5])报道了1例动态导航引导的根尖手术。

SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明:该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。

面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.

DA Vinci Xi机器人经口腔前庭辅助甲状腺癌根治术的护理配合

总结40例经口腔前庭机器人辅助甲状腺癌根治术手术配合经验 。包括术前的心理护理、物品准备、体位摆放、机器人的摆放;术中气腹机压力的正确数值、管道管理、严格区分无菌与无瘤技术、严密观察机器人术中操作等;术后患者生命体征平稳,手术时间150~170min,平均160min,患者术中出血少,术后未出现喉返神经及甲状旁腺损伤,体表无手术瘢痕。要求手术室护士有专业的培训,且熟练手术配合与新仪器设备的使用,密切关注手术过程,能应对术中的突发状况,确保机器人外科手术系统在术中的顺利进行,提升手术配合质量和工作效率,减少术后并发症的发生,为患者提供优质的护理,提高患者满意度。

HPV阳性口咽癌降低强度治疗研究进展

近年来,人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)阳性口咽癌的发病率不断上升。目前认为其是一种与HPV阴性口咽癌完全不同的疾病,具有独特的临床及生物学特性、良好的治疗反应和预后。AJCC第8版TNM分期将HPV阳性口咽癌独立分期,但因缺乏高级别循证医学依据,至今两者的临床治疗策略并无差异,根治性放疗联合高剂量顺铂化疗仍是主要的治疗方案,然而该方案可导致较严重的急性及晚期毒副反应。为提高HPV阳性口咽癌患者的长期生活质量,近年来大量临床研究对HPV阳性口咽癌患者采用不同方式进行降低强度治疗并获得较好的结果,本文就此进行综述。