基于ROS机器人的口腔模型交接电子标签扫描系统的设计与实现

针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题,设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术,以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台,经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试,验证了系统设计的合理性,解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题,缩短交接时间,提高了工作效率,实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。

人工口腔模型

人类口腔是一个受多因素影响的极其复杂和特殊的微生态环境,许多研究难以在可控条件下进行,因此需作人工口腔模型的探讨。该模型能摸拟人口腔的微生态环境,由培养器、供应库、蠕动泵和废物罐组成,并能拆卸消毒。利用人工口腔模型进行了人工菌斑、人工龋损的形成、细菌代谢和细菌间相互关系的研究。

稳态条件下气溶胶粒子在口腔模型中的沉淀率

以实际人体解剖学数据为基础,利用流体力学软件构建了口腔模型。由于口腔形状不规则,流场中会有湍流产生,所以本文选用的是k-ω方程。在此基础上,假设吸入空气流量为一个常量,改变吸入气体、气溶胶粒子的物理参数,以调整St数的变化,模拟不同情况下气溶胶粒子运动情况。由模拟结果可知:气溶胶粒子在口腔中的沉淀率受粒子半径、密度、及流速的影响,并随这些量的增加而增加;沉淀率可以视作St数的函数,并随St数的增加而增加;气溶胶粒子在口腔中的沉淀分布受模型几何形状和湍流的影响,在喉部附近沉淀较为明显;粒子在口腔中将沿怎样的轨迹运动则取决于粒子在入口处的初始位置。

基于VB的口腔模型测量系统的设计与实现

针对手工测量口腔模型过程复杂、结果数据误差较大的现状,介绍了一种用VB6.0实现的口腔模型测量系统,对程序的主要功能及实现细节作了详细说明,并给出了部分源程序。

不同形状的托盘和印模材料对口腔模型的压力测试

取印模时的压力大小是影响全口义齿固位和稳定的重要因素之一。本研究的目的是测量使用不同形状的托盘、不同的印模材料制取无牙颌模型时的压力大小。 材料和方法 本研究采用嵌有3个压力传导器的无牙上颌模型,制作以下4种不同形状的个别托盘:有孔有缓冲、有孔无缓冲、无孔有缓冲和无孔无缓冲。印模材料包括不可逆水胶体印模材料、聚硫橡胶印模材料、小颗粒和中等颗粒硅橡胶印模材料。共制取128个印模。

3D打印技术在口腔医学教学模型中的应用进展

随着数字化技术的高速发展,计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)和3D打印技术越来越多的应用于口腔医学临床与教学实践中。3D打印技术因其可进行复杂内部结构的精确制备、原材料多样等优点,已经广泛应用于口腔颌面外科修复、正畸、种植等科教领域。传统口腔实验教学通常使用离体牙、树脂牙或各类商业成品模型,从而缺乏临床医疗场景的个性化和复杂化的体现,通过3D打印口腔模型可实现标准性、可量产同时还原真实的临床场景,帮助口腔医学生在临床前实习实践阶段建立以人为本的医疗思维。该文综述了3D打印口腔模型在口腔修复、牙体牙髓、口腔颌面外科等专业教学中的最新应用和研发进展,总结不同研究目的所对应的相应制作工艺和原材料,展望发展趋势和亟需解决的问题,旨在促进3D打印技术研究策略在口腔医学临床前教学阶段的研发、应用和普及。

三氯异氰尿酸用于口腔模型制备消毒效果观察

目的探讨三氯异氰尿酸用于口腔模型制备消毒效果,为口腔科实际消毒提供依据。方法采用乙型肝炎e-抗原阳性血清标本污染标准口腔印模,以水和三氯异氰尿酸进行模型灌制,分别设为对照组和观察组,比较两组模具乙型肝炎病毒检测光密度值/临界值;同时通过载体定量杀菌试验评价三氯异氰尿酸对大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌及白色假丝酵母菌杀灭效果。结果对照组和观察组患者乙型肝炎病毒检测密度值/临界值分别为1.288±0.137,0.712±0.065;观察组患者乙型肝炎病毒检测密度值/临界值明显低于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);且三氯异氰尿酸消毒前后模具精度及硬度指标组间比较差异无统计学意义。结论三氯异氰尿酸用于口腔模型制备消毒可显著清除乙型肝炎病毒,降低交叉感染风险;且对于细菌、真菌亦具有良好杀灭效果。

两面针外用对豚鼠口腔溃疡模型的影响

目的探讨两面针外用对豚鼠口腔溃疡模型的影响。方法用苯酚溶液灼烧豚鼠面颊造成口腔溃疡模型,观察两面针水煎液高、中、低剂量和两面针糊剂高、低剂量对豚鼠口腔溃疡模型水肿溃疡程度、溃疡面积及局部病理学的影响。结果苯酚溶液可成功复制豚鼠口腔溃疡模型。与模型组比较,两面针水煎液高、中、低剂量和两面针糊剂高、低剂量均可明显减轻豚鼠口腔溃疡局部症状(P<0.05),显著缩小口腔溃疡面积(P<0.01),并可明显减轻溃疡局部病理变化(P<0.01)。结论两面针外用对豚鼠口腔溃疡有较好的疗效。

炉甘散对豚鼠口腔溃疡模型的影响

炉甘散为我院研制的以炉甘石、甘草、冰片为主要成分的纯中药制剂,为证实其对口腔溃疡的治疗作用,本文采用稀盐酸化学烧伤型豚鼠口腔溃疡模型,对炉甘散治疗口腔溃疡进行了实验研究,并与口腔溃疡散进行了对照。 1

消毒剂调和法对口腔石膏模型表面硬度压缩强度及抗弯强度的影响

目的研究4种消毒剂调和法对3种口腔石膏模型表面硬度、压缩强度及抗弯强度的影响。方法制作圆柱体金属模具,硅橡胶取模,分别用2%戊二醛、0.5%次氯酸钠、0.5%84消毒液、0.5%三氯异氰尿酸4种消毒剂调和熟石膏、硬石膏和超硬石膏,以蒸馏水调和作为对照组,分别灌注石膏模型,测定其表面硬度、压缩强度及抗弯强度,并进行统计学分析。结果 4种消毒剂调和消毒后,3种石膏模型在表面硬度、压缩强度及抗弯强度方面与对照组相比差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 4种消毒剂调和法对口腔石膏模型的表面硬度、压缩强度及抗弯强度均无明显影响。

口腔软组织缺损兔模型的构建

背景:在口腔种植临床,对术区软组织缺损修复方法及材料的研究一直在深入。而通过建立可靠的实验动物口腔软组织缺损模型,会对该领域的探索研究产生积极的深远影响。目的:实验旨在建立一种兔口腔软组织缺损动物模型,以供对口腔软组织缺损修复治疗进行深入的研究。方法:在18只3月龄雄性新西兰兔的硬腭前部中份,分别距上颌门齿、左右硬腭黏膜边缘2 mm处以直径为5 mm的组织环切钻制备圆形软组织全层缺损。分别于建模后3,7,14,21,28,56 d对创面进行形态学和组织学观察。结果与结论:1创面形态:建模后3,7 d,创口炎症反应明显;随着时间推移,炎性反应消退,伤口逐渐愈合。在建模后21,28,56 d可见明显瘢痕形成;2创面组织学变化:在伤后3,7 d,炎细胞大量浸润,组织坏死面积较大,建模后7 d后,随着结缔组织增殖和新生毛细血管的广泛形成,伤口逐渐塑形完整;3结果说明:实验成功构建口腔软组织缺损模型兔,符合创伤愈合的生理规律和人类口腔软组织缺损愈合特点。

自制白及涂擦剂对上火模型——豚鼠口腔溃疡模型的影响

目的:观察自制白及涂擦剂对豚鼠口腔溃疡上火模型的影响。方法:采用30%冰醋酸溶液灼烧豚鼠右面颊黏膜建立口腔溃疡上火模型^([1]),将建模成功后的25只豚鼠分为对照组和西药观察组、中药观察组(中药A组、中药B组、中药C组),每组5只豚鼠,共5组,自制白及涂擦剂由白及粉、白蔹粉和丝瓜络浓煎剂组成。将涂擦剂涂在豚鼠口腔溃疡处,中药A组涂药1次/d、中药B组涂药2次/d、中药C组涂药3次/d;西药组涂金霉素眼膏2次/d,连续涂药5 d,对照组不给药;另设空白对照组豚鼠5只,涂自制白及涂擦剂,1次/d。观察不同剂量自制白及涂擦剂外用对豚鼠口腔溃疡模型溃疡面积变化、溃疡程度及溃疡局部病理组织学变化的影响。结果:用30%冰醋酸溶液造豚鼠口腔溃疡上火模型成功,与空白对照组比较,对照组口腔溃疡明显,且面积大,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,自制白及涂擦剂可显著减小口腔溃疡面积,差异有统计学意义(P<0.01),显著减轻局部病理变化和口腔溃疡水肿程度,差异有统计学意义(P<0.01,P<0.05),且随着涂擦次数增多而依次减少。结论:自制白及涂擦剂对豚鼠口腔溃疡上火模型有较好的治疗作用。

等离子体灭菌法对口腔医学模型消毒效果评价

目的：观察等离子体灭菌法对口腔医学模型消毒的效果。方法：对3种石膏模型进行人工染菌后再采取等离子体灭菌，通过实验室培养观察灭菌效果。结果：嗜热脂肪杆菌芽孢染茵试件及枯草杆菌黑色变种芽孢染菌试件经等离子体灭菌后在各自相应的条件下培养48h均无细菌生长，继续培养至7d仍无细菌生长。结论：等离子体灭菌法对口腔医学模型消毒效果确切，适合医院推广。

屏障环境下建立4NQO饮水诱导SD大鼠口腔鳞癌模型

目的建立与人类发病机理相似的大鼠口腔癌前病变与鳞癌模型,为进一步研究口腔鳞癌的发生发展机制提供实验对象。方法在屏障环境下将质量分数为0.004%的4-硝基喹啉-1-氧化物(4-nitro-quinoline-1-oxide,4NQO)水溶液,作为饮水给予大鼠自行饮用,观察大鼠口腔黏膜的变化,并在第10、14、18、22、24周分5批处死,采集口腔黏膜标本,确定病理分级及病变性质。结果 82只有效实验大鼠中:1舌正常黏膜25.6%(21/82)、上皮单纯增生25.6%(21/82)、轻度异常增生17.1%(14/82)、中度异常增生9.8%(8/82)、重度异常增生2.4%(2/82)、鳞癌19.5%(16/82);2腭正常黏膜20.7%(17/82)、上皮单纯增生23.2%(19/82)、轻度异常增生24.4%(20/82)、中度异常增生14.6%(12/82)、重度异常增生7.3%(6/82)、鳞癌9.8%(8/82)。实验组病理分级结果采用等级资料的多个独立样本的Kruskal-Wallis秩和检验,舌黏膜(χ2=20.738,P<0.005)、腭黏膜(χ2=15.003,P<0.005),结果分布差异均有统计学意义。结论该模型可排除其它外界因素对实验结果的干扰,实验效果明确,是理想的研究口腔鳞癌发生发展机制的动物模型。

口腔3D打印模型与传统石膏模型精确性对比研究

目的探究口腔3D打印模型与传统石膏模型的精确性。方法选择常规正畸治疗后的石膏模型40副,随机分为两组,每组20个,两组模型一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。采用3Shape D810激光扫描仪扫描生成数字化模型,再用计算机软件进行三维数字模型测量;原石膏模型经过适当地修整制作成标准石膏模型,用于传统石膏模型测量。结果 A,B两组的精确性测量结果具有统计学意义。结论口腔3D打印模型的精确性高于传统石膏模型。

TGF-β、FGF-2和Ezrin在金黄地鼠口腔癌模型中的表达

目的研究TGF-β、FGF-2和Ezrin在7,12-二甲基苯并[A]蒽(7,12-dimethyl-benzo[A]anthracene,DMBA)诱导的金黄地鼠颊黏膜癌模型中的表达,探讨其在口腔癌癌变中的作用。方法在金黄地鼠的单侧颊囊黏膜涂抹0.5%的DMBA,获得不同病变组黏膜标本,进行免疫组织化学检测和相关性分析。结果在上皮中至重度异常增生和早期癌变组中,TGF-β的高表达率分别为75%和100%,FGF-2的高表达率为83%和72%,而Ezrin高表达率分别为79%和77%,明显高于正常黏膜组和单纯及轻度异常增生组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。相关性分析显示,三者表达呈正相关(P<0.01)。结论 TGF-β、Ezrin、FGF-2可能共同在口腔癌癌变过程中起重要作用。

基于PDCA循环的口腔正畸模型管理的效果分析

目的:探讨PDCA循环在正畸科模型丢失不良事件管理中的有效性。方法:运用PDCA循环实施模型有效管理,比较PDCA循环管理方案前后模型管理的效果。结果:PDCA实施后,2018年1月,7月,8月较2017年相应月份,模型丢失不良事件率明显降低(P<0.05);模型查对率明显增加(P<0.01),有效地提高了模型管理质量;由于实施了PDCA,减少了医患之间的矛盾,医患满意度明显高于实施前(P<0.05)。结论:应用PDCA循环可以有效控制模型不良事件的发生,减少模型差错的概率,保障模型的安全管理,增加医生及患者的满意度,提高正畸护理的工作质量和效率。

基于示范校建设的口腔仿真人头模型教学模拟系统的应用与研究

甘肃卫生职业学院(原甘肃省卫生学校)在示范校建设中,专项资金着力支持重点专业,为口腔实验室引进德国生产的FONA口腔仿真人头模型教学模拟系统,给口腔专业的学生提供一个模拟临床的教学平台。通过问卷方式对口腔修复工艺专业的学生进行调查,结果表明仿真人头模型教学模拟系统不仅能够提高学生的学习积极性,强化学生的理论知识,培养学生的临床思维能力,而且能够极大地提高学生的实践操作技能。

小型口腔诊所口腔石膏模型消毒方法的探讨

目的:寻找一种适合口腔诊所的少量模型、简单有效、便于普及的消毒方法。方法:使用2%戊二醛浸泡消毒法、微波消毒法、紫外线光照法、75%酒精喷涂法对200副染有金葡菌、乙肝病毒口腔石膏模型进行消毒效果实验。制作口腔石膏模型代型,使用电子万能实验机进行模型消毒前后尺寸变化、抗压强度及抗弯强度的实验对照分析。结果:2%戊二醛浸泡消毒法、微波消毒法对口腔石膏模型的消毒效果理想,2%戊二醛浸泡消毒法、紫外线光照法、75%酒精喷涂法对口腔石膏模型的尺寸、抗弯强度、抗压强度无影响。结论:2%戊二醛浸泡消毒法适合口腔诊所的经济有效的消毒方法。

牙龈卟啉单胞菌促进模型鼠口腔鳞癌发展

目的探讨口腔牙龈卟啉单胞菌(P.gingivalis)感染在4-硝基喹啉-1-氧化物(4-nitroquinoline 1-oxide,4-NQO)诱导C57BL/6鼠口腔鳞癌发生发展过程中的促进作用。方法24只C57BL/6鼠随机分为对照组、P.gingivalis牙周炎组、4-NQO组和4-NQO联合P.gingivalis牙周炎组,每组6只。通过饮水喂饲各组鼠抗生素2周后,4-NQO组和联合组鼠给予4-NQO(50μg·mL-1)处理8周,鼠口腔上颌第二磨牙丝线结扎,每周2次P.gingivalis口腔涂抹感染至实验结束。结果第30周,4-NQO组和4-NQO联合P.gingivalis组鼠舌黏膜异常,肉眼观为乳头状或菜花样增生;镜下为4-NQO组出现不典型增生,4-NQO联合P.gingivalis组出现癌变。与4-NQO单纯处理组比较,联合P.gingivalis感染组小鼠食舌黏膜病变程度较重。结论P.gingivalis能够促进4-NQO诱导C57BL/6鼠口腔鳞癌的发生发展。