只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计

在直角坐标系中采用适于大机动目标的"当前"统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波。所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高。因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标。

红外成像导引头的小机动目标状态估计器设计

研究机动目标优化控制问题,针对红外导引头的情况,设计了目标状态估计器。在提高制导精度的前提下,采用适于小机动目标的singer统计模型对目标机动建模。由于目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用修正增益推广Kalman滤波,减少了非线性误差。对测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波,提高了估计精度。在目标小机动情况下,对所设计的估计器进行仿真,结果表明,误差收敛速度快,且精度较高。证明目标状态估计器适于只测视线角速度的导弹拦截小机动目标。