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题名带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制
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作者
沈少萍
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机构
厦门大学自动化系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2288-2291,共4页
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基金
973计划资助(2002CB312205)
刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学
+3 种基金
控制及实验(10372015)
国家自然基金重点项目(60034010)
空间智能控制技术国家级重点实验室项目资助
厦门大学引进人才科研启动资助
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文摘
根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性。基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值。
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关键词
特征模型
可伸缩挠性附件
黄金分割自适应控制器
转动惯量
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Keywords
characteristic model
deployable and retractable flexible appendage
golden section adaptive control Law
moment of inertia
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分类号
V448.223
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种航天器智能自适应控制方法
被引量:2
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作者
沈少萍
吴宏鑫
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
2008年第3期7-11,共5页
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基金
973计划(2002CB312205)
国家自然科学基金(10372015,60736023)资助项目
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文摘
航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法,即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩,亦或是受到共振扰动,该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动,而且姿态角和模态超调量都很小,其控制效果优于其他控制器的控制效果。
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关键词
集散型智能自适应控制
带可伸缩挠性附件航天器
特征模型
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Keywords
collecting and distributing intelligent adaptive control
spacecraft with deployable and retractable flexible appendage
characteristic model
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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