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一种可伸缩空间机械臂及其应用分析 被引量:3
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作者 弓建军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期60-64,共5页
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。
关键词 航天器 可伸缩空间机械臂 多关节型
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