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MGEKF可修正增益矩阵的研究
被引量:
1
1
作者
马宝宏
林强
《航天电子对抗》
2010年第3期22-26,共5页
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最...
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。
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关键词
侦察定位
MGEKF
可修正增益矩阵
伪测量方程
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职称材料
题名
MGEKF可修正增益矩阵的研究
被引量:
1
1
作者
马宝宏
林强
机构
中国航天科工集团
南京工程学院
出处
《航天电子对抗》
2010年第3期22-26,共5页
文摘
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。
关键词
侦察定位
MGEKF
可修正增益矩阵
伪测量方程
Keywords
detection and location
MGEKF
modified gain matrix
pseudomeasurement equation
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MGEKF可修正增益矩阵的研究
马宝宏
林强
《航天电子对抗》
2010
1
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