可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。避免车辆过弯制动、减少油耗,实现车辆高速过弯。

可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。

履带车辆差速式转向机构性能试验

设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02m,接近于零,可实现原位转向。

煤矿井下铰接式车辆转向机构优化设计

通过分析井下铰接式车辆转向机构的工作原理,提出转向机构力矩和力臂的计算方法。在此基础上选择合适的目标函数对不同参数下转向机构的力学性能进行计算,改变参数,获得最佳的方案,为转向机构的优化设计提供参考。

工程车辆铰接式转向机构的计算机辅助分析

铰接式转向机构由于具有诸多优点，因而广泛应用于工程车辆的转向系统设计中。本文通过对铰接式转向机构布置类型的分析，建立转向主动力矩的普遍数学模型，推导出相应的计算公式，采用计算机辅助分析法编程计算，并给出计算实例及计算结果，为工程车辆铰接转向机构的合理化设计奠定理论基础。

齿轮式转向机构

设计一种新型的齿轮式转向机构。该机构仅有齿轮组成 ,并且能控制每一个转向轮的偏转角。本齿轮式转向机构满足转向定理的要求 。

跨座式单轨车辆辅助导向装置方案研究

辅助导向装置能够减小跨座式单轨车辆通过曲线时的转向架冲角,减小导向轮的径向载荷和走行轮的侧偏力。文章分析了辅助导向装置的径向原理:辅助导向装置提供负回转刚度,抵消了沙漏橡胶弹簧提供的正回转刚度,使得转向架与车体之间在回转方向呈现准零刚度的状态,减小了车体对转向架回转的约束,在导向轮的作用下转向架趋向径向位置。基于准零刚度的结构原理,文章给出了几种辅助导向装置的新型结构,可依据实际安装需求选择对应的径向方案。

铰接式车辆行驶稳定性的理论分析与数值计算

为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究。将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程。给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法。给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式。指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳。初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性。给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法。以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速。

差速转向履带车辆的载荷比试验

研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78。

履带式车辆液压机械驱动系统的设计

履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。

铰接式车辆三铰点自动平衡装置研究

装载机转向机构是装载机的关键机构,转向机构的形式直接决定了装载机的稳定性。传统转向机构由销轴连接,通过两侧油缸的伸缩实现转向,装载机转向过程中转弯半径大,越障时稳定性差,爬坡角度小。研制一种自动平衡装置对于提高铰接式工程车辆的性能具有重要意义。

铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

讨论开环控制下铰接式车辆液压转向机构力学特性。将该机构等效为一个当量扭转弹簧，给出了在一定折转角下该扭转弹簧刚度的表达式，并指出最小当量弹簧刚度发生在折转角为零的直线位置时。

铰接式车辆液压转向机构当量扭转刚度的几何性质

对铰接式车辆液压转向机构当量扭转弹簧刚度随转向机构油缸铰点几何布局的变化关系进行了研究,探究如何提高此当量扭转刚度,得到一些结论。