基于RAIM的解决多星故障监测算法

在信号恶劣环境下,多星发生故障的概率增大。传统RAIM算法大多基于单星故障假设,这样会出现漏检或误检的情况。对传统w-test方法进行改进,并采用前向-后向的方式进行多星故障识别。改进w-test方法每次标记两颗故障星,并将其他卫星同这两颗星分别进行可分离度检验,将超过门限的相关性最大的那颗星也标记为故障星。前向过程结束后获得初步获取无故障星座和初步位置信息。通过后向过程可以恢复被错误剔除的观测量。伪距残差而不是最小二乘估计被用于观测量的恢复。改进方法设计简单,运算量小,便于工程应用。仿真分析表明,改进方法可以正确识别单星故障(8BDS satellites),双星故障(8 BDS satellites)和7颗星故障(16 BDS/GPS satellites)。