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题名基于STM32的可分离式两栖机器人设计
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作者
梁嘉辉
郑景星
李明邦
张锋
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机构
广东石油化工学院自动化学院
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出处
《科技传播》
2019年第1期139-140,共2页
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文摘
目前在国内外市场中已经有成熟的两栖机器人产品,但是市面上的产品价格昂贵,设计复杂,结构单一,功能比较简单,不能满足现实中各种实际场景的需要,而且一体式的结构使机器人变得笨重,不够灵活,限制了两栖机器人的发展。所以,我们决定跳出一体式结构的格局,将无人机和智能小车通过可分离结构结合在一起。使之可以根据任务的需求,进行结合或者分离,解决了因一体式结构而无法再特殊地进行工作的问题。
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关键词
两栖
机器人
可分离结合
特殊地形
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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