编码器在装船机闭环控制系统中的应用及故障分析

阐述焦炭专用装船机臂架伸缩机构所采用的编码器反馈闭环控制系统的组成和工作原理,分析实际应用中的典型故障案例,介绍避免和排除故障的经验。