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题名基于模糊估计的可调分数阶PID控制器设计
被引量:4
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作者
黄博
丁跃浇
邹俊超
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院
湖南理工学院机械工程学院
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出处
《微型机与应用》
2017年第12期4-7,12,共5页
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文摘
可变分数阶微分环节直接影响分数阶PID控制器性能,设计分数阶PID控制器需要根据被控对象传递函数凭经验调整微分阶次。采用Oustaloup间接离散法数字实现分数阶微积分,再基于模糊估计由特定分数阶次近似得到任意分数阶次微积分环节,根据参数整定规则确立各环节系数,设计了一种可调分数阶次的PID控制器。仿真实验证明,此方法得到的微积分环节对控制系统性能没有影响,根据整数阶被控对象传递函数调节微分阶次,分数阶PID控制器有较好的控制效果。
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关键词
分数阶PID
可变分数阶微分
分数阶微分近似
模糊估计
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Keywords
fractional PID
variable-order fractional derivatives
approximation of fractional-order derivatives
fuzzy approximation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊插值的可调分数阶PID控制器设计
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作者
邹俊超
丁跃浇
唐鉴
陈曦
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院
湖南理工学院机械工程学院
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出处
《自动化与仪表》
2018年第5期30-34,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51706064)
湖南省自然科学基金项目(2017JJ3095)
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文摘
可变分数阶微积分环节直接影响分数阶PID控制器性能以及工程实践的可操作性,设计分数阶PID控制器需要根据被控对象传递函数凭经验调整微积分阶次。该文采用Carlson间接近似法数字实现分数阶微积分,再基于模糊插值由特定分数阶次近似得到任意阶次微积分环节,根据参数整定规则确立各环节系数,设计了一种可调分数阶次的PID控制器。仿真和实验结果表明,此方法得到的控制器与常规的分数阶PID控制器具有相似的控制效果,但适用性更广泛、算法设计复杂度较小、工程实践可操作性更强以及具有灵活的可调节性。
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关键词
分数阶PID
可变分数阶微分
分数阶微积分近似
模糊插值
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Keywords
fractional PID
variable-order fractional derivatives
approximation of fractional-order derivatives
fuzzy interpolation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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