工业机械臂可变工位仓储分拣系统设计

目前仓储物流行业多采用固定式机械臂工作站进行物料存放。针对固定式机械臂工作站操作空间有限和使用多台机械臂成本过高的问题提出了一种利用单台工业机械臂进行多工位仓储分拣作业的解决方案。使用激光测距仪获得目标位置数据,进行坐标变换后利用KUKA EthernetKRL网络通讯方式实时改变机械臂内部程序位移变量,配合AGV小车将机械臂带到对应工作位置进行作业,达到单台工业机械臂对多个工位进行仓储分拣工作的目的。