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疫情后中小型可变式住宅功能复合化策略研究
1
作者
李倩
袁朝晖
《中国科技论文在线精品论文》
2023年第1期50-60,共11页
研究基于可变式住宅理论,研究疫情下的中小型住宅功能设计策略。从空间维度、时间维度总结住宅平面功能复合化、全周期化的演变趋势;通过住宅功能植入案例分析,解构空间组成,梳理其设计逻辑与中小型住宅功能复合手法——结合、置换、叠...
研究基于可变式住宅理论,研究疫情下的中小型住宅功能设计策略。从空间维度、时间维度总结住宅平面功能复合化、全周期化的演变趋势;通过住宅功能植入案例分析,解构空间组成,梳理其设计逻辑与中小型住宅功能复合手法——结合、置换、叠加;对疫情期间中小型住宅功能空间使用情况进行调研,归纳出活动空间和收纳空间不足,流线混乱等问题;根据可变式住宅特点,将功能空间模块划分为可变体与不变体模块,得出后疫情时代住宅功能空间的设计要求以及针对不同模块的设计策略。最后,总结出复合功能设计思路,节约社会资源、推动工业化住宅可持续发展、促进住宅产品自我升级与革新的重要意义。
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关键词
土木建筑工程设计
功能复合策略研究
可变式
住宅
中小型住宅
疫情
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职称材料
轮腿可变式移动机器人的结构设计
被引量:
1
2
作者
谢天
张守京
+1 位作者
丁冬冬
杨文彬
《轻工机械》
CAS
2023年第1期35-41,共7页
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutz...
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明:该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。
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关键词
移动机器人
变径机构
轮腿
可变式
Kutzbach-Grubler公
式
速度瞬心法
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职称材料
轮腿可变式移动机器人越障研究
3
作者
孟广耀
王哲
+1 位作者
孙英暖
王维信
《计算机仿真》
北大核心
2023年第3期460-466,共7页
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机...
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机器人翻越连续台阶过程;应用ADAMS软件对机器人越障过程进行仿真分析并搭建物理样机对仿真结果进行验证。试验结果表明,所设计的机器人能够高效翻越障碍地形,证明上述设计的可行性和仿真的正确性。
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关键词
移动机器人
轮腿
可变式
越障
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职称材料
基于公交站客流数据利用可变式公交对公交环境清理
4
作者
陈元元
刘锟
+1 位作者
王楠
孟鹏
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第6期0001-0006,共6页
随着全球资源竞争日益加剧,资源垄断性逐步加强的大背景下,资源的节约以及优化再利用也逐渐成为了各界共同的奋斗目标。目前城市的不同区域居民公交出行特征不同,未形成高度集中的出行走廊,造成的公交资源的浪费。为响应国家“低碳生活...
随着全球资源竞争日益加剧,资源垄断性逐步加强的大背景下,资源的节约以及优化再利用也逐渐成为了各界共同的奋斗目标。目前城市的不同区域居民公交出行特征不同,未形成高度集中的出行走廊,造成的公交资源的浪费。为响应国家“低碳生活,绿色出行”的号召,本研究基于公交站台的实时客流情况,通过调度可变式公交可减少公交车可能出现的超负荷运行或空载现象。首先,利用单片机检测装置检测公交站台的客流,并配合5G网络将客流数据传输到终端,终端计算机经过处理分析站台的客流数据信息,再传输到各条线路的公交车,对线路进行实时调整。其次,当站台客流超过一定阈值,且通过该站台的公交已无法满足乘客对公交的需求时,终端将对该站台设置的临时可变式公交发出指令,在原有路线允许的松弛时间内,可到达该站台进行客流消耗。最后,运用交通仿真Vissim对项目研究内容进行仿真分析,并与传统公交模式仿真结果进行对比分析,证实研究的可行性、合理性与优越性,并大幅提升城市高峰时期公交运行效率和服务水平。
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关键词
可变式
公交
单片机
ROST
CM6
5G网络
BPR函数
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职称材料
肺结核化疗可变式管理模式的研究
被引量:
7
5
作者
何旺瑞
张岳
+4 位作者
邱林西
刘小芸
胡美华
刘小琴
金新华
《现代预防医学》
CAS
2003年第1期82-83,94,共3页
目的 :探求一种经济有效、管理方便、医患双方易于接受的肺结核化疗管理模式 ,以促进结核病控制。方法 :从开展“卫生部加强与促进结核病控制项目”县中选择 5个县 ,将这 5个县某个时间段发现的初、复治涂阳病人全部列入可变式化疗管理...
目的 :探求一种经济有效、管理方便、医患双方易于接受的肺结核化疗管理模式 ,以促进结核病控制。方法 :从开展“卫生部加强与促进结核病控制项目”县中选择 5个县 ,将这 5个县某个时间段发现的初、复治涂阳病人全部列入可变式化疗管理研究 ,比较可变式管理与全程督导管理的疗效差异。并观察转变管理方式的原因和时间 ,验证转变条件的可行性。结果 :5个县 1998年督导管理涂阳肺结核病人 110 0例 ,其中初治 947例 ,治愈率为 96.96% ,复治 15 3例 ,治愈率 95 .42 %。采用可变式管理 115例 ,其中初治 10 0例 ,治愈率 98% ,复治 15例 ,治愈率 96.72 % ,督导管理与可变式管理治愈率比较 ,差异无显著性。采用可变式管理的病例中 ,有 16例在治疗管理中按照研究设计时所设置的条件转变管理方式 ,未发现既未转变管理方式又不规则治疗的病例。结论 :可变式管理的治管效果与全程督导相似 ,研究设计中设定的转变管理方式的条件是充分可行的。
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关键词
化疗管理
肺结核
可变式
管理模
式
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职称材料
一种可变式机床总体结构方案的设计方法
被引量:
2
6
作者
张广鹏
黄玉美
+2 位作者
张学良
刘永超
雷晓强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第1期54-56,共3页
:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 。
关键词
创成运动方案
可变式
总体结构方案
机床
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职称材料
可变式钢模台车液压系统研制
被引量:
3
7
作者
张国海
张政武
+2 位作者
何勇
王保民
张金誉
《机床与液压》
北大核心
2016年第16期91-95,共5页
根据新型可变式钢模台车变跨、变高等对液压系统要求,经方案设计、理论分析、液压元件选型、油路设计等,开发出了该台车的液压系统。该系统不仅满足台车的各项工作要求,而且与电气控制系统配合,解决了多油缸垂直升降和水平伸缩同步控制...
根据新型可变式钢模台车变跨、变高等对液压系统要求,经方案设计、理论分析、液压元件选型、油路设计等,开发出了该台车的液压系统。该系统不仅满足台车的各项工作要求,而且与电气控制系统配合,解决了多油缸垂直升降和水平伸缩同步控制难题,实现了模板系统快速定位和精确校正,确保了洞库工程断面被复质量。
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关键词
可变式
钢模台车
液压系统
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职称材料
钻深可变式深孔加工固定循环的定义与编译实现
被引量:
1
8
作者
许小明
王硕桂
干方建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第1期65-68,共4页
针对多数数控系统中深孔加工固定循环指令每次钻深固定不变,导致排屑与加工效率矛盾的不利影响,文章定义了一种钻深可变式深孔加工固定循环G75、G76的格式和规则,规则是:每次钻深随着钻孔深度的增大而依等差级数减小直至最小钻深。该固...
针对多数数控系统中深孔加工固定循环指令每次钻深固定不变,导致排屑与加工效率矛盾的不利影响,文章定义了一种钻深可变式深孔加工固定循环G75、G76的格式和规则,规则是:每次钻深随着钻孔深度的增大而依等差级数减小直至最小钻深。该固定循环较好的兼顾了深孔加工的排屑与加工效率问题,有效提高了刀具的耐用度。此外提出了一种运用位运算符编译固定循环G75、G76的方法,这种方法给语法分析以及后续扩充字符、代码检查规则库提供了便利,结合NC代码关键字表,增强了代码编译器的可扩展性和通用性。
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关键词
钻深
可变式
深孔加工
固定循环
编译
位运算符
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职称材料
图书馆可变式藏借阅一体化服务方式研究
被引量:
4
9
作者
刘贵富
《现代情报》
北大核心
2006年第12期155-156,168,共3页
本文分析了当前大学图书馆几种主要的文献服务方式,在此基础上,提出了可变式藏借阅一体化文献服务方式的概念,并将这种服务方式与其它几种服务方式作了对比分析。这种可变式藏借阅一体化文献服务方式特别适合教学型大学和高职高专院校...
本文分析了当前大学图书馆几种主要的文献服务方式,在此基础上,提出了可变式藏借阅一体化文献服务方式的概念,并将这种服务方式与其它几种服务方式作了对比分析。这种可变式藏借阅一体化文献服务方式特别适合教学型大学和高职高专院校图书馆采用。
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关键词
图书馆
可变式
藏借阅
服务
方
式
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职称材料
基于虚拟现实的可变式虚拟实验仪器研究与实现
被引量:
1
10
作者
吴媛
杨富超
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第3期823-826,共4页
为了降低教学成本,改变高校实验室仪器设备落后、紧缺的现状,提高测试效率和教学质量,以LabVIEW为开发平台设计并实现了一种可变式虚拟实验仪器;它不仅具有以往虚拟数字示波器所具有的实时采集、波形显示、测量参数等功能,还增加了将波...
为了降低教学成本,改变高校实验室仪器设备落后、紧缺的现状,提高测试效率和教学质量,以LabVIEW为开发平台设计并实现了一种可变式虚拟实验仪器;它不仅具有以往虚拟数字示波器所具有的实时采集、波形显示、测量参数等功能,还增加了将波形存储为数据文件,可长久保存、打印并随时调用的功能;同时根据实际需要还可以进行功能变换,作为独立的虚拟FIR滤波器、虚拟频谱分析仪等使用;该系统经过用户近一年的试用,得到了用户的好评,取得了一定的经济和社会效益,在高校实验室的建设方面有较好的推广应用前景。
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关键词
可变式
虚拟实验仪器
LABVIEW
虚拟示波器
虚拟FIR滤波器
虚拟频谱分析仪
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职称材料
基于ANSYS的可变式钢模台车设计与有限元分析
被引量:
3
11
作者
何勇
程伟
+2 位作者
王保民
张政武
张国海
《装备制造技术》
2015年第4期55-57,共3页
介绍了一种可变式钢模台车的结构组成,建立了钢模台车三维模型,运用ANSYS软件对钢模台车门架系统进行了力学分析。结果表明,钢模台车受力性能良好,门架系统几大构件结构参数设计合理。分析结果为进一步优化该钢模台车结构、设计和制造...
介绍了一种可变式钢模台车的结构组成,建立了钢模台车三维模型,运用ANSYS软件对钢模台车门架系统进行了力学分析。结果表明,钢模台车受力性能良好,门架系统几大构件结构参数设计合理。分析结果为进一步优化该钢模台车结构、设计和制造钢模台车提供了理论基础。
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关键词
可变式
钢模台车
设计
ANSYS
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职称材料
5G时代动态可变式校标设计及延展应用
被引量:
4
12
作者
杨超
梁蓝波
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第4期252-258,共7页
目的探讨5G时代中国高校如何通过具有高识别度和多元变化的校标设计及延展应用,提升中国高校的国际品牌形象,助力中国高校的国际化进程。方法通过比较研究中国137所“双一流”高校与QS世界大学排名前100强高校的校标,以图像分析和统计...
目的探讨5G时代中国高校如何通过具有高识别度和多元变化的校标设计及延展应用,提升中国高校的国际品牌形象,助力中国高校的国际化进程。方法通过比较研究中国137所“双一流”高校与QS世界大学排名前100强高校的校标,以图像分析和统计学的方法揭示中国高校校标设计高度雷同化、辨识度低的现状,指出常见的圆形范式校标在国际竞争和品牌传播中所存在的局限性;借鉴西方品牌形象设计的成功案例,寻找5G时代中国高校校标设计的创新理念、设计方向以及具体的延展应用方法。结论强调独特性、高识别性的校标设计在高校品牌传播中的重要性,并创造性地提出了“动态可变式”校标设计及延展应用在5G时代必将成为高校品牌形象传播的主流趋势和重要手段。
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关键词
校标设计
校标延展应用
动态
可变式
标志设计
5G时代品牌形象传播
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职称材料
可变式分区算法演示程序的设计与实现
13
作者
陈荔
杨小东
张昕瑞
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2004年第S1期361-391,共2页
可变式分区管理是操作系统存储管理的方法之一。利用VisualBasic语言开发的多媒体动态演示程序 ,通过在同一界面模拟四种算法的执行 ,对比了内存分配与回收过程 ,方便学习者掌握动态分区的基本原理。文中阐述了可变式分区的基本原理、...
可变式分区管理是操作系统存储管理的方法之一。利用VisualBasic语言开发的多媒体动态演示程序 ,通过在同一界面模拟四种算法的执行 ,对比了内存分配与回收过程 ,方便学习者掌握动态分区的基本原理。文中阐述了可变式分区的基本原理、演示软件的整体结构和具体的实现技术。
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关键词
可变式
分区
算法
实现技术
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职称材料
新媒体环境下高校校庆品牌可变式设计研究
被引量:
1
14
作者
戴瑞
何星池
《湖州师范学院学报》
2020年第7期111-116,共6页
以设计理论和实际案例为研究基础,分析新媒体环境下校庆品牌设计传播中存在的问题,认为可变式设计可为高校校庆品牌设计提供新的思路。可变式设计的根本在于内部设计逻辑,而品牌设计外在形象的呈现则在于品牌内部可变式思维地树立。这...
以设计理论和实际案例为研究基础,分析新媒体环境下校庆品牌设计传播中存在的问题,认为可变式设计可为高校校庆品牌设计提供新的思路。可变式设计的根本在于内部设计逻辑,而品牌设计外在形象的呈现则在于品牌内部可变式思维地树立。这是一个由可见和不可见共同构成的自内而外的有机整体,其中,内在是一种高度,外在是一种附加值。需要明确的是,校庆品牌设计需跟随时代和传播环境的变化,以发展的眼光看待和解决问题。从三个方向提出在高校校庆品牌设计过程中运用可变式设计思维的基本策略。
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关键词
可变式
设计
可变式
设计思维
高校校庆品牌设计
设计策略
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职称材料
可变式小网格农田林网体系建设的构想
15
作者
侯凤莲
刘振廷
《河北林业科技》
北大核心
1999年第S1期52-53,64,共3页
该文在调查农田林网建设目前存在问题的基础上,总结了魏县利用世行贷款发展速生丰产林的经验。在设计实施12种栽培模式中,选择出农林复合经营模式,并建立了测产标准地,连续进行了测产调查和适宜林粮间作的杨树良种的调查研究,从...
该文在调查农田林网建设目前存在问题的基础上,总结了魏县利用世行贷款发展速生丰产林的经验。在设计实施12种栽培模式中,选择出农林复合经营模式,并建立了测产标准地,连续进行了测产调查和适宜林粮间作的杨树良种的调查研究,从而提出了可变式小网格农田林网建设的构想。
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关键词
可变式
小网格
农田林网
窄冠白杨
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职称材料
基于参数敏感自适应的漏磁可变式永磁电机无位置传感器控制研究
被引量:
5
16
作者
肖向华
张丽
+1 位作者
朱孝勇
徐磊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期1606-1616,共11页
漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研...
漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研究带来极大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于参数敏感自适应的零低速无位置传感器控制策略。首先,基于电感参数变化机理,推导凸极率与转子位置估计误差的关系,分析凸极率的变化对系统稳定性的影响。在此基础上,设计参数自适应检测滤波器和滑模控制器,通过转速自适应调节检测滤波器的中心频率,提高转子位置估计精度,并且引入动态调节因子,极大地改善VLF-PMSM无位置传感器控制驱动系统的动稳态响应,以抑制电机参数变化对无位置传感器控制系统的影响。最后,搭建VLF-PMSM无位置传感器矢量控制系统,并进行实验研究,实验结果验证所提控制策略的可行性和有效性。
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关键词
漏磁
可变式
永磁同步电机
零低速无位置传感器控制
变凸极率
参数敏感自适应
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职称材料
时尚中的DIY理念——可变式服装
17
作者
顾健议
《服装设计师》
2013年第4期I0018-I0019,共2页
早在时尚行业中流行多年的DIY,是在大工业时代的批量化生产体制环境下产生的。它批评现代消费文化.以传统的手工艺来对抗工业化.强调个性化、体现大众参与意识的觉醒。然而作为独一无二的纯手工制品.纯粹的DIY服装无法作为商品存在...
早在时尚行业中流行多年的DIY,是在大工业时代的批量化生产体制环境下产生的。它批评现代消费文化.以传统的手工艺来对抗工业化.强调个性化、体现大众参与意识的觉醒。然而作为独一无二的纯手工制品.纯粹的DIY服装无法作为商品存在。本文探讨的是对DIY理念的抽取.使其服务于批量化生产的成衣设计中.以满足现代消费市场的大规模需求。
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关键词
DIY
服装
时尚
可变式
生产体制
工业时代
消费文化
参与意识
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职称材料
汽车发动机可变式气门驱动机构
被引量:
1
18
作者
杨军
高吕和
《北京工业职业技术学院学报》
2004年第4期75-78,共4页
阐述了配气相位对发动机性能的影响,说明了车用发动机对配气相位的要求及采用可变气门驱动机 构的优点。着重介绍了本田公司的可变气门驱动机构VTEC的结构和工作原理。
关键词
汽车发动机
可变式
气门驱动机构
VTEC
配气相位
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职称材料
可变式支盘扩底混凝土灌注桩的应用
被引量:
1
19
作者
潘雪峰
梁仁旺
白晓红
《山西建筑》
2003年第2期39-40,共2页
通过对可变式支盘扩底混凝土灌注桩的静载试验、桩身轴力检测试验,分析探讨了该桩沿桩身的荷载传递规律。试验研究表明,可变式支盘扩底桩可满足工程上高层建筑承载力较高、沉降量较低的要求。
关键词
可变式
支盘扩底桩
混凝土灌注桩
单桩
承载力
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职称材料
PCF-P240AI型硬度可变式肠镜操作体会
20
作者
张伟刚
晨智敏
《中国内镜杂志》
CSCD
2002年第7期64-65,67,共3页
目的 :比较硬度可变式PCF -P2 4 0AI型结肠镜和中等硬度CF - 2 0 0L型结肠镜在操作中的优劣点。方法 :对我院使用PCF -P2 4 0AI型结肠镜 53例和CF - 2 0 0L型结肠镜 60例的插入时间以及受检者情况、助手按压腹部次数进行统计分析。结果 ...
目的 :比较硬度可变式PCF -P2 4 0AI型结肠镜和中等硬度CF - 2 0 0L型结肠镜在操作中的优劣点。方法 :对我院使用PCF -P2 4 0AI型结肠镜 53例和CF - 2 0 0L型结肠镜 60例的插入时间以及受检者情况、助手按压腹部次数进行统计分析。结果 :普通体重组、有手术史组的插入时间PCF -P2 4 0AI比CF - 2 0 0L明显减少 (P <0 .0 5、P <0 .0 1 ) ,PCF -P2 4 0AI按压腹部次数比CF - 2 0 0L明显减少 (P <0 .0 5)。结论 :硬度可变式PCF -P2 4 0AI型结肠镜操作时轻巧、随意 ,省时、省力 。
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关键词
硬度
可变式
结肠镜
PCR-P240AI
大肠疾病
诊断
临床应用
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职称材料
题名
疫情后中小型可变式住宅功能复合化策略研究
1
作者
李倩
袁朝晖
机构
湖南大学建筑与规划学院
出处
《中国科技论文在线精品论文》
2023年第1期50-60,共11页
文摘
研究基于可变式住宅理论,研究疫情下的中小型住宅功能设计策略。从空间维度、时间维度总结住宅平面功能复合化、全周期化的演变趋势;通过住宅功能植入案例分析,解构空间组成,梳理其设计逻辑与中小型住宅功能复合手法——结合、置换、叠加;对疫情期间中小型住宅功能空间使用情况进行调研,归纳出活动空间和收纳空间不足,流线混乱等问题;根据可变式住宅特点,将功能空间模块划分为可变体与不变体模块,得出后疫情时代住宅功能空间的设计要求以及针对不同模块的设计策略。最后,总结出复合功能设计思路,节约社会资源、推动工业化住宅可持续发展、促进住宅产品自我升级与革新的重要意义。
关键词
土木建筑工程设计
功能复合策略研究
可变式
住宅
中小型住宅
疫情
Keywords
civil and architectural engineering design
functional combination strategy
variable dwelling
small and medium dwelling
epidemic
分类号
TU241 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
轮腿可变式移动机器人的结构设计
被引量:
1
2
作者
谢天
张守京
丁冬冬
杨文彬
机构
西安工程大学机电工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2023年第1期35-41,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205)。
文摘
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明:该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。
关键词
移动机器人
变径机构
轮腿
可变式
Kutzbach-Grubler公
式
速度瞬心法
Keywords
mobile robot
variable-diameter mechanism
wheel-legged variable type
Kutzbach-Grubler formula
velocity instantaneous center method
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
轮腿可变式移动机器人越障研究
3
作者
孟广耀
王哲
孙英暖
王维信
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第3期460-466,共7页
基金
国家自然基金项目(51175276)。
文摘
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机器人翻越连续台阶过程;应用ADAMS软件对机器人越障过程进行仿真分析并搭建物理样机对仿真结果进行验证。试验结果表明,所设计的机器人能够高效翻越障碍地形,证明上述设计的可行性和仿真的正确性。
关键词
移动机器人
轮腿
可变式
越障
Keywords
Mobile robot
Wheel leg variable type
Obstacle surmounting
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于公交站客流数据利用可变式公交对公交环境清理
4
作者
陈元元
刘锟
王楠
孟鹏
机构
宿州学院资源与土木工程学院
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第6期0001-0006,共6页
基金
宿州学院科研平台开放课题项目:2022ykf20
2022年宿州学院大学生创新创业训练计划项目:KYLXYBXM22-69。
文摘
随着全球资源竞争日益加剧,资源垄断性逐步加强的大背景下,资源的节约以及优化再利用也逐渐成为了各界共同的奋斗目标。目前城市的不同区域居民公交出行特征不同,未形成高度集中的出行走廊,造成的公交资源的浪费。为响应国家“低碳生活,绿色出行”的号召,本研究基于公交站台的实时客流情况,通过调度可变式公交可减少公交车可能出现的超负荷运行或空载现象。首先,利用单片机检测装置检测公交站台的客流,并配合5G网络将客流数据传输到终端,终端计算机经过处理分析站台的客流数据信息,再传输到各条线路的公交车,对线路进行实时调整。其次,当站台客流超过一定阈值,且通过该站台的公交已无法满足乘客对公交的需求时,终端将对该站台设置的临时可变式公交发出指令,在原有路线允许的松弛时间内,可到达该站台进行客流消耗。最后,运用交通仿真Vissim对项目研究内容进行仿真分析,并与传统公交模式仿真结果进行对比分析,证实研究的可行性、合理性与优越性,并大幅提升城市高峰时期公交运行效率和服务水平。
关键词
可变式
公交
单片机
ROST
CM6
5G网络
BPR函数
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
肺结核化疗可变式管理模式的研究
被引量:
7
5
作者
何旺瑞
张岳
邱林西
刘小芸
胡美华
刘小琴
金新华
机构
江西省结核病防治所
江西省食品卫生监督所
出处
《现代预防医学》
CAS
2003年第1期82-83,94,共3页
文摘
目的 :探求一种经济有效、管理方便、医患双方易于接受的肺结核化疗管理模式 ,以促进结核病控制。方法 :从开展“卫生部加强与促进结核病控制项目”县中选择 5个县 ,将这 5个县某个时间段发现的初、复治涂阳病人全部列入可变式化疗管理研究 ,比较可变式管理与全程督导管理的疗效差异。并观察转变管理方式的原因和时间 ,验证转变条件的可行性。结果 :5个县 1998年督导管理涂阳肺结核病人 110 0例 ,其中初治 947例 ,治愈率为 96.96% ,复治 15 3例 ,治愈率 95 .42 %。采用可变式管理 115例 ,其中初治 10 0例 ,治愈率 98% ,复治 15例 ,治愈率 96.72 % ,督导管理与可变式管理治愈率比较 ,差异无显著性。采用可变式管理的病例中 ,有 16例在治疗管理中按照研究设计时所设置的条件转变管理方式 ,未发现既未转变管理方式又不规则治疗的病例。结论 :可变式管理的治管效果与全程督导相似 ,研究设计中设定的转变管理方式的条件是充分可行的。
关键词
化疗管理
肺结核
可变式
管理模
式
Keywords
Tuberculosis/chemoprerapy management
Pulmonary
分类号
R521 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
一种可变式机床总体结构方案的设计方法
被引量:
2
6
作者
张广鹏
黄玉美
张学良
刘永超
雷晓强
机构
西安理工大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第1期54-56,共3页
基金
机械工业发展基金!( 96JA0 717/ 1)
文摘
:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 。
关键词
创成运动方案
可变式
总体结构方案
机床
Keywords
Generative motion scheme
Variable machine tools
General structure scheme
分类号
TG502.3 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
可变式钢模台车液压系统研制
被引量:
3
7
作者
张国海
张政武
何勇
王保民
张金誉
机构
陕西理工学院机械工程学院
中国人民解放军
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第16期91-95,共5页
基金
中国人民解放军第二炮兵司令部科研项目(司工[2013]63号
司工[2015]68号)
文摘
根据新型可变式钢模台车变跨、变高等对液压系统要求,经方案设计、理论分析、液压元件选型、油路设计等,开发出了该台车的液压系统。该系统不仅满足台车的各项工作要求,而且与电气控制系统配合,解决了多油缸垂直升降和水平伸缩同步控制难题,实现了模板系统快速定位和精确校正,确保了洞库工程断面被复质量。
关键词
可变式
钢模台车
液压系统
Keywords
Variable steel trolley
Hydraulic system
分类号
TH137.8 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
钻深可变式深孔加工固定循环的定义与编译实现
被引量:
1
8
作者
许小明
王硕桂
干方建
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
解放军炮兵学院三系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第1期65-68,共4页
文摘
针对多数数控系统中深孔加工固定循环指令每次钻深固定不变,导致排屑与加工效率矛盾的不利影响,文章定义了一种钻深可变式深孔加工固定循环G75、G76的格式和规则,规则是:每次钻深随着钻孔深度的增大而依等差级数减小直至最小钻深。该固定循环较好的兼顾了深孔加工的排屑与加工效率问题,有效提高了刀具的耐用度。此外提出了一种运用位运算符编译固定循环G75、G76的方法,这种方法给语法分析以及后续扩充字符、代码检查规则库提供了便利,结合NC代码关键字表,增强了代码编译器的可扩展性和通用性。
关键词
钻深
可变式
深孔加工
固定循环
编译
位运算符
Keywords
table
It enhances the scalability and generality of NC code compiler.Key words:changeable drilling depth
deep hole machining
canned cycle
compile
bit operator
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
图书馆可变式藏借阅一体化服务方式研究
被引量:
4
9
作者
刘贵富
机构
吉林工程技术师范学院
出处
《现代情报》
北大核心
2006年第12期155-156,168,共3页
基金
吉林省社会科学基金项目(20060014)
文摘
本文分析了当前大学图书馆几种主要的文献服务方式,在此基础上,提出了可变式藏借阅一体化文献服务方式的概念,并将这种服务方式与其它几种服务方式作了对比分析。这种可变式藏借阅一体化文献服务方式特别适合教学型大学和高职高专院校图书馆采用。
关键词
图书馆
可变式
藏借阅
服务
方
式
Keywords
library
variable
eollection and loan
service
ways
分类号
G250 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
基于虚拟现实的可变式虚拟实验仪器研究与实现
被引量:
1
10
作者
吴媛
杨富超
机构
河南机电高等专科学校计算机科学与技术系
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第3期823-826,共4页
基金
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B520012)
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010A520015)
文摘
为了降低教学成本,改变高校实验室仪器设备落后、紧缺的现状,提高测试效率和教学质量,以LabVIEW为开发平台设计并实现了一种可变式虚拟实验仪器;它不仅具有以往虚拟数字示波器所具有的实时采集、波形显示、测量参数等功能,还增加了将波形存储为数据文件,可长久保存、打印并随时调用的功能;同时根据实际需要还可以进行功能变换,作为独立的虚拟FIR滤波器、虚拟频谱分析仪等使用;该系统经过用户近一年的试用,得到了用户的好评,取得了一定的经济和社会效益,在高校实验室的建设方面有较好的推广应用前景。
关键词
可变式
虚拟实验仪器
LABVIEW
虚拟示波器
虚拟FIR滤波器
虚拟频谱分析仪
Keywords
variable type virtual experimental instrument
LabVlEW
virtual oscilloscope
virtual FIR filter
virtual spectrum analyzer
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ANSYS的可变式钢模台车设计与有限元分析
被引量:
3
11
作者
何勇
程伟
王保民
张政武
张国海
机构
陕西理工学院机械工程学院
出处
《装备制造技术》
2015年第4期55-57,共3页
基金
汉中市科技发展专项计划项目(2013hzzx-58)
陕西省重点学科"机械设计及理论"研究资助项目
文摘
介绍了一种可变式钢模台车的结构组成,建立了钢模台车三维模型,运用ANSYS软件对钢模台车门架系统进行了力学分析。结果表明,钢模台车受力性能良好,门架系统几大构件结构参数设计合理。分析结果为进一步优化该钢模台车结构、设计和制造钢模台车提供了理论基础。
关键词
可变式
钢模台车
设计
ANSYS
Keywords
the variable type
steel mould trolley
design
ANSYS
分类号
TV53 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
5G时代动态可变式校标设计及延展应用
被引量:
4
12
作者
杨超
梁蓝波
机构
浙江传媒学院
澳门大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第4期252-258,共7页
文摘
目的探讨5G时代中国高校如何通过具有高识别度和多元变化的校标设计及延展应用,提升中国高校的国际品牌形象,助力中国高校的国际化进程。方法通过比较研究中国137所“双一流”高校与QS世界大学排名前100强高校的校标,以图像分析和统计学的方法揭示中国高校校标设计高度雷同化、辨识度低的现状,指出常见的圆形范式校标在国际竞争和品牌传播中所存在的局限性;借鉴西方品牌形象设计的成功案例,寻找5G时代中国高校校标设计的创新理念、设计方向以及具体的延展应用方法。结论强调独特性、高识别性的校标设计在高校品牌传播中的重要性,并创造性地提出了“动态可变式”校标设计及延展应用在5G时代必将成为高校品牌形象传播的主流趋势和重要手段。
关键词
校标设计
校标延展应用
动态
可变式
标志设计
5G时代品牌形象传播
Keywords
dynamic changeable logo design
university logo design
logo design extended applications
brand image communication in the 5G era
分类号
J524 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
可变式分区算法演示程序的设计与实现
13
作者
陈荔
杨小东
张昕瑞
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2004年第S1期361-391,共2页
文摘
可变式分区管理是操作系统存储管理的方法之一。利用VisualBasic语言开发的多媒体动态演示程序 ,通过在同一界面模拟四种算法的执行 ,对比了内存分配与回收过程 ,方便学习者掌握动态分区的基本原理。文中阐述了可变式分区的基本原理、演示软件的整体结构和具体的实现技术。
关键词
可变式
分区
算法
实现技术
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
新媒体环境下高校校庆品牌可变式设计研究
被引量:
1
14
作者
戴瑞
何星池
机构
浙江同济科技职业学院艺术设计系
杭州电子科技大学人文艺术与数字媒体学院
出处
《湖州师范学院学报》
2020年第7期111-116,共6页
基金
浙江同济科技职业学院院级科研项目(TRC1918)。
文摘
以设计理论和实际案例为研究基础,分析新媒体环境下校庆品牌设计传播中存在的问题,认为可变式设计可为高校校庆品牌设计提供新的思路。可变式设计的根本在于内部设计逻辑,而品牌设计外在形象的呈现则在于品牌内部可变式思维地树立。这是一个由可见和不可见共同构成的自内而外的有机整体,其中,内在是一种高度,外在是一种附加值。需要明确的是,校庆品牌设计需跟随时代和传播环境的变化,以发展的眼光看待和解决问题。从三个方向提出在高校校庆品牌设计过程中运用可变式设计思维的基本策略。
关键词
可变式
设计
可变式
设计思维
高校校庆品牌设计
设计策略
Keywords
variable design
variable design thinking
brand design for university celebration
design strategy
分类号
J524 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
可变式小网格农田林网体系建设的构想
15
作者
侯凤莲
刘振廷
机构
邯郸市林业局
魏县林业局
出处
《河北林业科技》
北大核心
1999年第S1期52-53,64,共3页
文摘
该文在调查农田林网建设目前存在问题的基础上,总结了魏县利用世行贷款发展速生丰产林的经验。在设计实施12种栽培模式中,选择出农林复合经营模式,并建立了测产标准地,连续进行了测产调查和适宜林粮间作的杨树良种的调查研究,从而提出了可变式小网格农田林网建设的构想。
关键词
可变式
小网格
农田林网
窄冠白杨
分类号
S753.536 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
基于参数敏感自适应的漏磁可变式永磁电机无位置传感器控制研究
被引量:
5
16
作者
肖向华
张丽
朱孝勇
徐磊
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期1606-1616,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51877099,51907079)
江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)。
文摘
漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研究带来极大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于参数敏感自适应的零低速无位置传感器控制策略。首先,基于电感参数变化机理,推导凸极率与转子位置估计误差的关系,分析凸极率的变化对系统稳定性的影响。在此基础上,设计参数自适应检测滤波器和滑模控制器,通过转速自适应调节检测滤波器的中心频率,提高转子位置估计精度,并且引入动态调节因子,极大地改善VLF-PMSM无位置传感器控制驱动系统的动稳态响应,以抑制电机参数变化对无位置传感器控制系统的影响。最后,搭建VLF-PMSM无位置传感器矢量控制系统,并进行实验研究,实验结果验证所提控制策略的可行性和有效性。
关键词
漏磁
可变式
永磁同步电机
零低速无位置传感器控制
变凸极率
参数敏感自适应
Keywords
variable leakage flux permanent magnet synchronous motor(VLF-PMSM)
sensorless control at low speed
variable saliency ratio
parameter sensitive adaption
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
时尚中的DIY理念——可变式服装
17
作者
顾健议
机构
广州美术学院
出处
《服装设计师》
2013年第4期I0018-I0019,共2页
文摘
早在时尚行业中流行多年的DIY,是在大工业时代的批量化生产体制环境下产生的。它批评现代消费文化.以传统的手工艺来对抗工业化.强调个性化、体现大众参与意识的觉醒。然而作为独一无二的纯手工制品.纯粹的DIY服装无法作为商品存在。本文探讨的是对DIY理念的抽取.使其服务于批量化生产的成衣设计中.以满足现代消费市场的大规模需求。
关键词
DIY
服装
时尚
可变式
生产体制
工业时代
消费文化
参与意识
分类号
TS941.2 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
汽车发动机可变式气门驱动机构
被引量:
1
18
作者
杨军
高吕和
机构
华源大众汽车维修公司
北京工业职业技术学院
出处
《北京工业职业技术学院学报》
2004年第4期75-78,共4页
文摘
阐述了配气相位对发动机性能的影响,说明了车用发动机对配气相位的要求及采用可变气门驱动机 构的优点。着重介绍了本田公司的可变气门驱动机构VTEC的结构和工作原理。
关键词
汽车发动机
可变式
气门驱动机构
VTEC
配气相位
Keywords
le Timing
Variable Valve Actuation
VTEC
分类号
U464.134.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
可变式支盘扩底混凝土灌注桩的应用
被引量:
1
19
作者
潘雪峰
梁仁旺
白晓红
机构
太原理工大学岩土工程专业在读硕士山西 太原
太原理工大学
出处
《山西建筑》
2003年第2期39-40,共2页
文摘
通过对可变式支盘扩底混凝土灌注桩的静载试验、桩身轴力检测试验,分析探讨了该桩沿桩身的荷载传递规律。试验研究表明,可变式支盘扩底桩可满足工程上高层建筑承载力较高、沉降量较低的要求。
关键词
可变式
支盘扩底桩
混凝土灌注桩
单桩
承载力
Keywords
changeable multi-under-reamed enlarged bottom piles, concrete pour pile, bearing capacity of single pile
分类号
TU473.14 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
PCF-P240AI型硬度可变式肠镜操作体会
20
作者
张伟刚
晨智敏
机构
北京军区总医院消化内科
出处
《中国内镜杂志》
CSCD
2002年第7期64-65,67,共3页
文摘
目的 :比较硬度可变式PCF -P2 4 0AI型结肠镜和中等硬度CF - 2 0 0L型结肠镜在操作中的优劣点。方法 :对我院使用PCF -P2 4 0AI型结肠镜 53例和CF - 2 0 0L型结肠镜 60例的插入时间以及受检者情况、助手按压腹部次数进行统计分析。结果 :普通体重组、有手术史组的插入时间PCF -P2 4 0AI比CF - 2 0 0L明显减少 (P <0 .0 5、P <0 .0 1 ) ,PCF -P2 4 0AI按压腹部次数比CF - 2 0 0L明显减少 (P <0 .0 5)。结论 :硬度可变式PCF -P2 4 0AI型结肠镜操作时轻巧、随意 ,省时、省力 。
关键词
硬度
可变式
结肠镜
PCR-P240AI
大肠疾病
诊断
临床应用
分类号
R574.62 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
疫情后中小型可变式住宅功能复合化策略研究
李倩
袁朝晖
《中国科技论文在线精品论文》
2023
0
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职称材料
2
轮腿可变式移动机器人的结构设计
谢天
张守京
丁冬冬
杨文彬
《轻工机械》
CAS
2023
1
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职称材料
3
轮腿可变式移动机器人越障研究
孟广耀
王哲
孙英暖
王维信
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
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职称材料
4
基于公交站客流数据利用可变式公交对公交环境清理
陈元元
刘锟
王楠
孟鹏
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023
0
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职称材料
5
肺结核化疗可变式管理模式的研究
何旺瑞
张岳
邱林西
刘小芸
胡美华
刘小琴
金新华
《现代预防医学》
CAS
2003
7
下载PDF
职称材料
6
一种可变式机床总体结构方案的设计方法
张广鹏
黄玉美
张学良
刘永超
雷晓强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000
2
下载PDF
职称材料
7
可变式钢模台车液压系统研制
张国海
张政武
何勇
王保民
张金誉
《机床与液压》
北大核心
2016
3
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职称材料
8
钻深可变式深孔加工固定循环的定义与编译实现
许小明
王硕桂
干方建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
1
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职称材料
9
图书馆可变式藏借阅一体化服务方式研究
刘贵富
《现代情报》
北大核心
2006
4
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职称材料
10
基于虚拟现实的可变式虚拟实验仪器研究与实现
吴媛
杨富超
《计算机测量与控制》
北大核心
2013
1
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职称材料
11
基于ANSYS的可变式钢模台车设计与有限元分析
何勇
程伟
王保民
张政武
张国海
《装备制造技术》
2015
3
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职称材料
12
5G时代动态可变式校标设计及延展应用
杨超
梁蓝波
《包装工程》
CAS
北大核心
2020
4
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职称材料
13
可变式分区算法演示程序的设计与实现
陈荔
杨小东
张昕瑞
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
14
新媒体环境下高校校庆品牌可变式设计研究
戴瑞
何星池
《湖州师范学院学报》
2020
1
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职称材料
15
可变式小网格农田林网体系建设的构想
侯凤莲
刘振廷
《河北林业科技》
北大核心
1999
0
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职称材料
16
基于参数敏感自适应的漏磁可变式永磁电机无位置传感器控制研究
肖向华
张丽
朱孝勇
徐磊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
17
时尚中的DIY理念——可变式服装
顾健议
《服装设计师》
2013
0
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职称材料
18
汽车发动机可变式气门驱动机构
杨军
高吕和
《北京工业职业技术学院学报》
2004
1
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职称材料
19
可变式支盘扩底混凝土灌注桩的应用
潘雪峰
梁仁旺
白晓红
《山西建筑》
2003
1
下载PDF
职称材料
20
PCF-P240AI型硬度可变式肠镜操作体会
张伟刚
晨智敏
《中国内镜杂志》
CSCD
2002
0
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职称材料
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