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题名结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法
被引量:1
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作者
祁笑寒
伊力哈木·亚尔买买提
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机构
新疆大学电气工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第5期153-157,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61866037,61462082)。
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文摘
本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可变形互相关模块聚合模板特征与搜索特征;最后,采用多层特征融合策略充分挖掘深层语义信息与浅层定位信息,使目标的定位和分类更加准确。实验结果表明:该算法优于参与对比的主流跟踪器,在OTB100和VOT2016两个目标跟踪数据集中成功率和EAO指标分别提升了5.3%和8.5%,且跟踪速度达到68 fps,达到超实时跟踪,证明所提出算法的有效性。
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关键词
目标跟踪
孪生神经网络
注意力模块
可变形互相关
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Keywords
target tracking
twin neural network
attention module
deformable cross-correlation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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