对称式对心双曲柄滑块机构在可变结构机构设计中的应用

利用对称式对心双曲柄滑块机构的特性,将其与平行四边形机构组合的变胞机构应用于可变形机构的结构设计中,通过曲柄转动控制两滑块距离的变化可以使其达到结构变形的目的。给出了满足变形要求的各杆件尺寸关系,并用拓扑图和邻接矩阵对其不同的构态进行了描述。并应用此理论分析了其机构组成原理,设计了一种可变结构的机器人悬架机构,其车身采用可变形的平行六边形结构,可以根据环境进行横向宽窄变化。因此,采用该悬架机构的机器人具有更强的环境地貌适应能力,为可变形机构的设计提供了一种新的选择。

基于折纸原理的可变形轮腿机构设计分析

本研究提出了一种新型的可变形轮腿机构,旨在解决传统轮式机器人环境适应性有限的问题。首先对折纸单元运动规律分析以确定折纸单元几何参数,在此基础上设计了轮腿机构,进而设计传动系统实现单一电机控制四个轮腿同时变形。通过仿真和样机实验评估了该机构的变形能力和越障性能。实验结果表明,所设计的轮腿机构能够有效地在轮式和腿式模式之间转换,且具备2.18倍于轮径的极限越障能力,显著提高了机器人在不同地形下的适应性。

汽车底盘结构件设计方法探讨

汽车底盘是汽车除发动机、变速器之外最重要的组成部分,底盘悬架结构件主要包括控制臂、前副车架、后扭梁、后副车架等支撑车身、连接车轮的零件。汽车悬架能够过滤和缓冲来自地面的冲击,其结构决定了汽车的驾驶性和舒适性,是汽车维持平稳行驶的关键部分。由于汽车悬架具有承受和传递载荷的作用,所以在进行结构件设计时应选择合理的形状和材料,使结构件具有足够强度和耐久疲劳特性,从而保证整车的可靠性。本文对底盘结构件进行了简单的介绍,并对底盘悬架的设计方法进行了探讨。