基于可变控制参数的PID算法的电子膨胀阀控制方法

将基于可变控制参数的PID算法应用于变频空调器电子膨胀阀的控制,分别测试控制参数固定及可变的两种控制方法,结果表明:采用固定控制参数的PID算法时,压缩机低频运行时排气温度波动大,不利于系统稳定;采用基于可变控制参数的PID算法时,电子膨胀阀调节响应迅速,遇到扰动后的稳定性更好,在低频区优势明显。

DCS在焙烧系统中的使用优势

在铝用阴极及阳极炭素焙烧中DCS系统的应用优势。

独轮车机器人直线定位控制的分析与实验

针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题。选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(Chaplygin)方程建立系统的动力学模型;将独轮车机器人的直线定位控制过程分解为定车-加速-减速-定车四个阶段,通过非线性三角函数规划行走轮轮心的期望运动轨迹;引入部分反馈线性化控制算法设计控制器,选择可变控制器参数降低各阶段轨迹动态切换对系统的影响。定位控制数值仿真和实验结果表明:在选取合适的控制参数以及初始倾角均不超过3°的条件下,直线定位综合误差均不超过0.2 m。