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虚拟手术中基于可变方向凸包的碰撞检测算法 被引量:2
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作者 史玲玲 王伟东 闫志远 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第9期2614-2616,2639,共4页
为了实现机器人辅助虚拟手术中快速精确的碰撞检测,提出了基于可变方向凸包的层次包围盒碰撞检测算法。在虚拟场景中,手术器械末端运动复杂多变且软体组织持续形变,分析器械和软组织的作用形式,根据器械运动学参数,预测软组织的变形,将... 为了实现机器人辅助虚拟手术中快速精确的碰撞检测,提出了基于可变方向凸包的层次包围盒碰撞检测算法。在虚拟场景中,手术器械末端运动复杂多变且软体组织持续形变,分析器械和软组织的作用形式,根据器械运动学参数,预测软组织的变形,将其与固定方向凸包检测方法相结合,通过改变方向向量集合,提高包围盒树的紧密性,进而减少相交测试的次数,加速碰撞检测。仿真实验证明了可变方向凸包的碰撞检测算法可以实现精确的碰撞检测;与固定方向凸包算法相比在快速碰撞检测方面具有优越性,当软组织包含的面片数目越多时,快速性优势越显著。 展开更多
关键词 虚拟手术 碰撞检测 可变方向凸包 层次包围盒 运动学 固定方向凸包
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地磁导航基于方向可变滑动窗口快速匹配方法 被引量:1
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作者 余超 郭庆 +1 位作者 谢文俊 曾鸿 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期86-89,共4页
地磁匹配制导系统在对初始点进行重新搜索时,现有方法采用的匹配搜索算法需要使用具有大量浮点运算的误差函数,降低了匹配效率。为解决上述问题,提出一种利用地磁形状特征和方向可变滑动窗口技术的快速搜索方法,采用0、1作为形状特征描... 地磁匹配制导系统在对初始点进行重新搜索时,现有方法采用的匹配搜索算法需要使用具有大量浮点运算的误差函数,降低了匹配效率。为解决上述问题,提出一种利用地磁形状特征和方向可变滑动窗口技术的快速搜索方法,采用0、1作为形状特征描述地磁数据,用Hamming距离作为误差函数,利用载体的航向信息动态建立搜索窗口,可有效减少窗口内相似性比较的次数。仿真结果表明,上述方法在不降低匹配精度的前提下,可有效提高地磁匹配初始点的搜索效率。 展开更多
关键词 相似搜索 欧氏距离 方向可变 滑动窗口
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协同虚拟环境中方向更新消息滤波机制研究
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作者 张茂军 武德峰 +1 位作者 李云浩 徐玮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第4期699-702,共4页
方向更新消息滤波机制是协同虚拟环境(CollaborativeVirtualEnvironments,以下简称CVE)中的一个重要研究课题.DeadReckoning(以下简称DR)技术是一种有效的更新消息滤波机制.然而,以前的DR技术主要集中在位置更新消息滤波.现有的方向DR... 方向更新消息滤波机制是协同虚拟环境(CollaborativeVirtualEnvironments,以下简称CVE)中的一个重要研究课题.DeadReckoning(以下简称DR)技术是一种有效的更新消息滤波机制.然而,以前的DR技术主要集中在位置更新消息滤波.现有的方向DR算法一般基于固定阈值.方向固定阈值机制(FixedThresholdMechanismforOrientations,以下简称FTMO)的缺点将在本文讨论.提出一个方向可变阈值机制(VariableThresholdMechanismforOrientation,以下简称VTMO).VTMO首先计算最近平均角速度,并基于最近平均角速度改变方向阈值,从而在保持一定的方向精确度的情况下,减少需发送的方向更新消息的数量. 展开更多
关键词 DR技术 方向更新消息滤波 方向可变阈值机制 协同虚拟环境
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基于UG CAM可变轴加工编程及应用研究 被引量:1
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作者 李法春 李海涛 《哈尔滨职业技术学院学报》 2009年第1期124-125,共2页
本文从加工的工艺要求出发,阐述了采用UG CAM进行加工编程策略,合适的加工方法的选择、走刀方式的控制等,并以斜弯曲槽零件为加工对象,制定合理的加工工艺和切削参数,完成可变轴加工编程。
关键词 UG CAM 可变方向控制 斜弯曲槽零件
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硅太阳能电池纹理缺陷检测 被引量:13
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作者 张舞杰 李迪 叶峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2702-2704,2708,共4页
为实现硅太阳能电池纹理缺陷检测,提出一种采用方向可变滤波器组并结合Hough变换的检测方法。通过方向可变滤波器提取图像边缘并采用Hough变换确定纹理方向,采用角度与纹理方向一致的方向可变滤波器滤波,实现消除规则直线纹理,保留纹理... 为实现硅太阳能电池纹理缺陷检测,提出一种采用方向可变滤波器组并结合Hough变换的检测方法。通过方向可变滤波器提取图像边缘并采用Hough变换确定纹理方向,采用角度与纹理方向一致的方向可变滤波器滤波,实现消除规则直线纹理,保留纹理缺陷特征。对滤波后的纹理缺陷结果图像采用双阈值法,以确定纹理缺陷所在的位置。和Gabor滤波器及小波滤波器的比较实验结果表明:该方法比前两种方法能更有效地进行硅太阳能电池纹理缺陷检测。 展开更多
关键词 硅太阳能电池 方向可变滤波器 纹理缺陷 缺陷检测 HOUGH变换
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基于方向可变Haar特征和双曲线模型的车道线检测方法 被引量:11
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作者 王海 蔡英凤 +1 位作者 林国余 张为公 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期119-126,共8页
针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣... 针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变Haar特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10 000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明:检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99.9%,不良天气检测率为99.7%。 展开更多
关键词 车道线检测 方向可变Haar特征 边缘分布函数 方向搜索算法 双曲线模型
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一种平面物体射影不变性识别方法 被引量:1
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作者 姚扬中 冯象初 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期77-78,205,共3页
提出一种基于方向可变滤波器的平面物体射影不变性识别方法。该方法首先利用方向可变滤波器检测出平面物体的边缘方向特征,从单幅图像中提取平面物体在射影变化下的不变特征,建立经典框架,然后用填充经典框架图像的矩识别物体。该方法... 提出一种基于方向可变滤波器的平面物体射影不变性识别方法。该方法首先利用方向可变滤波器检测出平面物体的边缘方向特征,从单幅图像中提取平面物体在射影变化下的不变特征,建立经典框架,然后用填充经典框架图像的矩识别物体。该方法是图像局部识别方法,允许景物中有部分的遮挡物存在。 展开更多
关键词 方向可变滤波器 射影变换 经典框架
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A new variable step-size LMS method and its application in DOA estimation of OFDMA signals 被引量:2
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作者 Zhao Yan Lin Li +4 位作者 Dong Wen Wang Hao Wu Zhentao Wang Xiaojun Chen Xiaoshu 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2020年第2期145-151,共7页
To meet the requirements of quick positioning of mobile terminals from base stations(BSs)or third-party devices,as well as to improve the convergence speed and reduce the steady state maladjustment of the least mean s... To meet the requirements of quick positioning of mobile terminals from base stations(BSs)or third-party devices,as well as to improve the convergence speed and reduce the steady state maladjustment of the least mean square(LMS)method,a new logarithmic-sigmoid variable step-size LMS(LG-SVSLMS)was proposed and applied to estimate the direction of arrival(DOA)of orthogonal frequency division multiple access(OFDMA)signals.Based on the proposed LG-SVSLMS,a non-blind DOA estimation system for OFDMA signals was constructed.The proposed LG-SVSLMS adopts a new multi-parameter step-size update function which combines the sigmoid function and the logarithmic function.It controls the adjustment magnitude of step-size during the initial and steady state phases of the LMS method to achieve both a high convergence speed and low steady state maladjustment.Finally,simulation was conducted to verify the performance of the LG-SVSLMS.The simulation results show that the non-blind DOA estimation system based on the LG-SVSLMS can accurately estimate the DOA of the target signal in the scenario where interference signals from multi-source and multi-path fading signals arrive at the third-party devices asynchronously with the target signal,and the estimation deviation is within±3°.The non-blind DOA estimation for OFDMA signals with the proposed LG-SVSLMS is of great significance for the instant positioning technology of mobile terminals based on the adaptive antenna array. 展开更多
关键词 direction of arrival variable step-size least mean square orthogonal frequency division multiple access third-party devices
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融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪 被引量:9
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作者 杨彪 林国余 +2 位作者 张为公 路小波 张宇歆 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期730-738,共9页
目的提出一种鲁棒的目标跟踪算法,将区别性稀疏表示模型应用于残差Unscented粒子滤波(RUPF)跟踪框架,从而实现对目标高效准确的跟踪。方法利用Unscented卡尔曼(UKF)滤波技术将目标的量测信息引入提议分布,并使用马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)... 目的提出一种鲁棒的目标跟踪算法,将区别性稀疏表示模型应用于残差Unscented粒子滤波(RUPF)跟踪框架,从而实现对目标高效准确的跟踪。方法利用Unscented卡尔曼(UKF)滤波技术将目标的量测信息引入提议分布,并使用马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)移动改进采样结果,提高了滤波的精度,同时有效防止了粒子的退化和贫化。基于稀疏表示建立区别性的目标观测模型,引入的背景成分可以增强算法分辨目标与背景的能力。采用可变方向乘子法(ADMM)解决稀疏表示中的L1优化问题,有效地提升了算法的执行效率。结果通过和其他跟踪算法一起,对标准测试视频进行的大量定性与定量的实验,结果表明,本文跟踪算法的跟踪精度高于一些常见的跟踪算法,同时其时间复杂度低于传统的几种基于稀疏的跟踪算法。结论随着硬件技术的不断发展,UKF滤波技术的速度不断提升,保证了本文算法可以在较高准确率下有更快的执行速度。 展开更多
关键词 目标跟踪 Unscented粒子滤波 稀疏表示 动态模板更新 可变方向乘子法(ADMM)
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GALERKIN ALTERNATING-DIRECTION METHODS FOR NONRECTANGULAR REGIONS FOR THE TRANSIENT BEHAVIOR OF A SEMICONDUCTOR DEVICE
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作者 YUANYirang 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2004年第4期538-554,共17页
For the transient behavior of a semiconductor device, the modified method of characteristics with alternating-direction finite element procedures for nonrectangular region is put forward. Some techniques, such as calc... For the transient behavior of a semiconductor device, the modified method of characteristics with alternating-direction finite element procedures for nonrectangular region is put forward. Some techniques, such as calculus of variations, isoparametric transformation,patch approximation, operator-splitting, characteristic method, symmetrical reflection,energy method, negative norm estimate and a prior estimates and techniques, are employed. In the nonrectangular region case, optimal order estimates in L^2 norm are derived for the error in the approximation solution. Thus the well-known theoretical problem has been thoroughly and completely solved. 展开更多
关键词 nonrectangular region semiconductor device alternating-direction characteristic finite element L^2 error estimate
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